Чтобы случайно не навредить своим коллегам-людям, многие промышленные роботы оснащены датчиками, которые обнаруживают физический контакт с людьми или другими объектами. Ученые разработали высокотехнологичный свитер, который дает эту функциональность роботам, у которых ее еще нет.
Известная как RobotSweater технология разрабатывается командой Университета Карнеги-Меллона под руководством доцента Джеймса. Макканн и Чанлю Лю. «Одежда», надетая на манипулятор или другое устройство и подключенная к источнику питания, состоит из трех слоев материала, уложенных друг на друга.
Верхний и нижний слои состоят из обычной нейлоновой пряжи, через которую проходят расположенные на расстоянии друг от друга полоски из металлического волокна. Эти полосы расположены рядами на одном слое и столбцами на другом, поэтому они объединяются в сетку, если смотреть сверху. Между этими двумя слоями находится изолирующий слой из непроводящей сетки.
A диаграмма материала RobotSweater Университет Карнеги-Меллона
Пока на RobotSweater не действует внешнее давление, два слоя проводящих полос отделены друг от друга. Однако при приложении давления некоторые полосы на этих слоях соединяются друг с другом через отверстия в сетчатом слое.
Это замыкает цепь, производя электрический сигнал. Анализируя, где этот сигнал возникает в сетке проводящих полос, можно определить, где давление оказывается на тело робота, одетое в свитер.
В реальном сценарии робот может реагировать, сразу прекращая движение. Эта технология также может позволить людям обучать роботов выполнять определенные действия, прикасаясь к ним и физически направляя их. Кроме того, в настоящее время исследователи изучают возможность использования команд скольжения и сжатия пальцев на свитере, как если бы это был сенсорный экран.
И в качестве дополнительного бонуса, поскольку RobotSweater сделан из мягкого и гибкого материала. материал, его можно наносить на неуклюжие или движущиеся части роботов, которые не могут вместить обычные жесткие датчики.
Дополнительная информация представлена в следующем видео.
Робот-свитер: ткань с тактильным датчиком "Кожа"
