Один из самых интересных и уникальных роботов в развивающемся пространстве гуманоидов получил неожиданное обновление. Шанхайская компания Fourier Intelligence только что выпустила GR-2 — более высокий, тяжелый, умный, ловкий и намного сильнее, чем GR-1.
Он также выглядит намного более… законченным, чем первые модели, которые мы видели в июле прошлого года, которые имели странный скелетообразный и тощий вид, в отличие от мясистых 300-Нм (221 фунт-фут) тазобедренных приводов, которые делали GR-1 одним из самых грузоподъемных андроидов на рынке, способным поднимать почти свой собственный вес в 55 кг (121 фунт).
Не поднимая руками, заметьте, у него их не было, а с помощью пары фиолетовых пластиковых поручней в области таза. Фурье задумал гуманоидов серии GR как помощников по дому для пожилых и инвалидов, особенно в странах с быстро стареющим населением и отсутствием гарантии, что рядом будут люди, которые помогут людям залезть и вылезти из кроватей и инвалидных колясок. Если фиолетовые поручни имеют легкий медицинский/реабилитационный вид, то вот почему.
Теперь, имея рост 5 футов 9 дюймов, GR-2 стал немного приличнее благодаря гладкому корпусуFourier
Новый GR-2, представленный несколько часов назад, имеет похожий набор поручней, но его самые большие двигатели теперь могут выдавать до 380 Нм (280 фунт-фут) крутящего момента, поэтому, хотя Фурье не объявил о его грузоподъемности, он наверняка будет на шаг выше GR-1.
GR-2 также выше многих конкурирующих гуманоидов — он будет выглядеть на глазах у многих взрослых при росте 175 см (5 футов 9 дюймов), а с учетом того, что большая часть его внутренностей теперь заключена в гладкий на вид пластиковый корпус, он весит 63 кг (139 фунтов).
У него также есть довольно прилично выглядящий набор рук — чрезвычайно сложная и критически важная часть любого андроида, как мы обсуждали с бывшим техническим директором Sanctuary AI Сюзанной Гилдерт в прошлом году. Новые руки GR-2, похоже, приводятся в действие электричеством — поэтому они не будут такими быстрыми или сильными, как замечательный Phoenix из Sanctuary и его гидравлическая система рук — но они предлагают 12 степеней свободы и тактильное восприятие силы, что позволяет им динамически регулировать свой захват в реальном времени и «чувствовать» формы и материалы. Посмотрите:
📣 Познакомьтесь с GR-2! 📣
Каждая рука может нести максимум 3 кг (6,6 фунта), так что он определенно не предназначен для того, чтобы быть жокеем или заводским мулом, как гуманоиды Figure, Tesla и Agility — по крайней мере, в его нынешнем виде.
Эти 12 степеней свободы движения руки не поднимают GR-2 до уровня человеческой руки, которая предлагает около 27 степеней свободы благодаря хаотично выглядящей костной и мышечной структуре. И действительно, конкуренты работают над тем, чтобы стать намного ближе, с элоновской датой выпуска «позже в этом году»:
https://twitter.com/elonmusk/status/1787157110804910168?ref_src=twsrc%5Etfw" data-cms-ai="0
GR-2 все еще далек от потребительского продукта, хотя Фурье производит GR-1 в приличных количествах, чтобы отправлять партнерам по разработке. Это очень обучающие платформы для коммерческих и академических программ разработки робототехники.
Как таковой, он разработан для работы с распространенными и открытыми программными инструментами разработки робототехники, включая ROS, Mujoco и Isaac Lab от nVidia.
Его бортовые системы искусственного интеллекта разработаны для обучения путем наблюдения или выполнения; руками и кистями можно управлять с помощью телеприсутствия VR, прямых команд или буквально хватая и перемещая его конечности, чтобы показать ему, что делать, в технике, называемой «программированием с руководством».
12 степеней свободы в руках, которые также предлагают тактильные ощущения для регулировки захвата на летуFourier
Конечно, поразительно видеть, как быстро развиваются эти гуманоиды, управляемые ИИ; реалистично, большинство ведущих претендентов сейчас выглядят так, будто их роботизированные тела уже достаточно хороши, чтобы быть очень полезными в реальном мире, даже если они явно будут стремительно совершенствоваться в ближайшие месяцы и годы.
Самая сложная часть остается прежней: обучить эти воплощенные ИИ взаимодействовать с окружающим миром способами, которые будут полезными, эффективными и, прежде всего, безопасными, — особенно если эти штуки будут попадать в дома уязвимых людей, чтобы помогать им передвигаться.
Но при наличии достаточного количества данных для обучения, достаточного количества сока и достаточной вычислительной мощности современная технология ИИ уже достигает впечатляющих результатов и развивается быстрее, чем любая предыдущая передовая технология, которую я могу вспомнить.
Гуманоиды по-прежнему больше похожи на неуклюжих малышей, чем крупные языковые модели ИИ, такие как ChatGPT, — но имея в виду не меньшую награду, чем неограниченная дешевая рабочая сила, неограниченная экономическая производительность и посттрудовое общество, компании, продвигающие эту технологию, хорошо финансируются, высоко мотивированы и очень хотят ввести эти вещи в обращение.
Я бы точно не стал делать ставку против них в течение пяти или десяти лет.
