Китайская Unitree Робототехника появилась относительно недавно в сфере роботов-гуманоидов общего назначения, но ее модель G1 стоимостью 16 000 долларов уже зарекомендовала себя как весьма эффективная. Настолько, что теперь компания представила версию, готовую к массовому производству.
До декабря прошлого года разработка роботов в Unitree в основном была сосредоточена на производстве четвероногих роботов-зверей, таких как Go2 и B2. . И к тому времени, когда первый двуногий гуманоид дебютировал в видео, уже существовала жесткая конкуренция со стороны таких компаний, как Tesla, Fig, Boston Dynamics и Sanctuary AI.
Но прогресс был впечатляющим, и к первой попытке за 90 тыс. долларов США вскоре присоединилась гораздо более дешевая и более функциональная модель под названием G1. У этой модели вместо воздушного зазора лицо, похожее на козырек, и трехзначные руки там, где раньше были пни. Она также меньше похожа на платформу для разработки и больше на что-то, готовящееся к производству, — и теперь она, похоже, готова сделать этот скачок.
Массовая версия Unitree G1, прыжок в будущее! Unitree сообщает, что за несколько коротких месяцев с момента его майского показа инженеры дорабатывали универсального бота, чтобы он соответствовал требованиям массового производства, включая изменения внешнего вида и улучшение производительности. Видео демонстрирует это, демонстрируя прыжки, повороты, скачки и танцевальные движения G1, а также его способность подниматься по лестницам, заваленным мусором, и корректировать походку в реальном времени, преодолевать препятствия различной высоты и переходить на бег трусцой. Даже показано, как он упорно отказывается падать, столкнувшись с, казалось бы, жестоким нападением одного из членов команды разработчиков.
Краткий обзор приведенных спецификаций не выявляет каких-либо очевидных улучшений с момента нашей последней проверки, хотя имитационная среда обучения с подкреплением выявила новые приемы и улучшила производительность. Итак, у нас есть гуманоид высотой 1,32 м (4,33 фута), который можно сложить до 690 x 450 x 300 мм (27 x 17,7 x 11,8 дюйма), если оператор захочет поднять его и убрать в шкаф, хотя он и довольно тяжелый — 35 кг (77 фунтов).
Может ли гуманоидный робот G1 стать тем домашним дворецким, которого мы ждали? Unitree Robotics
На его лице со светодиодными кольцами находятся 3D LiDAR и камера глубины RealSense. В комплект входят микрофонный массив с шумоподавлением для голосовых команд и стереодинамик мощностью 5 Вт для ответов. Все кабели проложены внутри для чистых линий и работы без зацепов. В комплект входит быстросъемная батарея емкостью 9000 мАч, рассчитанная примерно на 2 часа использования на одной зарядке. Сочленения обеспечивают в общей сложности 23 степени свободы, а гуманоид может ходить со скоростью до 2 м/с (4,5 миль в час).
Как уже упоминалось, цены начинаются от 16 000 долларов. Unitree описывает это последнее обновление как версию для массового производства, хотя и не подтвердила, что массовое производство действительно ведется. Вы можете узнать больше по ссылке на источник ниже.
