Японские исследователи опубликовали кадры робота-гуманоида по имени Мусаси, сидящего на водительском сиденье электрического микроавтомобиля, чтобы изучить возможное будущее направление развития технологий беспилотных транспортных средств.
Нынешний подход к созданию беспилотных транспортных средств во многом идет по тому же пути: такие технологии, как LiDAR, видеокамеры, GPS, сложные алгоритмы и системы управления, устанавливаются по всему Johnny Cab и работают вместе, чтобы безопасно перемещаться по городским улицам и за их пределами.
По крайней мере, такова общая идея, хотя реальное развертывание было чем-то вроде смешанного набора успехов и неудач, которые привлекли внимание газет. Но что, если бы автомобилям не требовались все эти передовые технологии, чтобы добраться из пункта А в пункт Б без водителя-человека за рулем? Именно в этом направлении движутся исследователи Токийского университета и Мусаси.
Мусаси — «скелетно-мышечный гуманоид», разработанный исследовательской группой в 2019 году в качестве испытательного стенда для обучения систем управления. Форм-фактор не только имеет пропорции, аналогичные человеческому аналогу, но также имеет «суставную и мышечную структуру», вдохновленную человеческим телом.
Робот теперь нашел применение в проекте автономного вождения, где его обучали. членами лаборатории Jouhou System Kougaku, чтобы освоить вождение так же, как люди. С разной степенью успеха, как вы можете видеть на видео ниже.
На пути к автономному вождению скелетно-мышечных гуманоидов (RAM 2020)
Голова Мусаши является домом для камеры высокого разрешения в каждом подвижном глазу, которая может панорамировать и наклонять, чтобы получить различные виды мира — прямо вперед, например, или быстро проверить боковые зеркала. Пятипальцевые руки на концах сочлененных рук поворачивают рулевое колесо, как определено обучающим программным обеспечением и данными датчиков, а также могут тянуть ручной тормоз, поворачивать ключ зажигания и включать поворотники. А цепкие ноги нажимают на педали тормоза и акселератора, когда это необходимо.
Гуманоид сидит за рулем бизнес-варианта одноместного электрического микроавтомобиля COMS (Chotto Odekake Machimade Suisui), который был выпущен компанией Toyota в 2012 году. Команда оснастила автомобиль Wi-Fi-роутером и ПК Intel NUC, на котором будет работать модуль распознавания, а также сервопривод, хотя ожидается, что такие вещи будут включены в будущие гуманоиды.
Проект JSK Lab исследовал возможное будущее беспилотных транспортных средств с помощью гуманоида Мусаси и COMS micro-EVKento Kawaharazuka и др.
Экзамены по вождению в реальных условиях проводились в кампусе Касива Токийского университета, где Мусаси нажимал на тормоз при обнаружении человека или звуковом сигнале автомобиля, а также реагировал на сигналы светофора. Но не все было гладко, так как программное обеспечение не было обучено справляться с подъемами, поэтому постоянное ползание в гору оказалось проблематичным, а поворот за угол занимал минуты, а не секунды.
Но это, очевидно, очень сложно. первые дни автономного вождения гуманоидов. Если предположить, что разработка продолжается быстрыми темпами, потенциальные преимущества этого метода перед автомобилями, оснащенными технологией автономного вождения, могут включать в себя отсутствие необходимости модификации самого транспортного средства, а также возможность робота-водителя выполнять другие задачи между поездками (например, носить с собой покупки или переключаться ролями). помощнику по хозяйству). Исследователи также говорят, что робот с датчиками может служить манекеном для краш-тестов для автопроизводителей.
Доклад о проекте был впервые представлен на ICRA 2021, теперь доступен на arXiv .
