В ходе экспериментального исследования участники работали с гуманоидным роботом размером с ребенка по имени iCub.
Исследование показало, что люди воспринимают руку человекоподобного робота как часть своей схемы тела, особенно когда речь идет о совместном выполнении какой-либо задачи.
ИИТ-Итальянский институт технологий
Исследователи из Итальянского технологического института и Университета Брауна в США обнаружили, что люди могут «ощущать» руку робота как продолжение своего тела.
Они обнаружили, что выполнение совместной задачи с гуманоидным роботом может вызвать у человека ощущение, что рука робота является частью его телесной схемы.
Это исследование может привести к созданию более совершенных роботов для тесного взаимодействия с человеком, например, в процессе реабилитации.
Процесс схемы тела
В рамках проекта было изучено, проявляются ли тонкие, бессознательные механизмы, управляющие взаимодействием людей друг с другом, также при взаимодействии человека с роботом.
Человеческий мозг использует бессознательный процесс для создания «схемы тела» — внутренней карты тела и его взаимосвязи с окружающим пространством.
Эта ментальная карта помогает нам эффективнее взаимодействовать с окружающей средой, например, позволяя нам обходить препятствия или дотягиваться до предметов, не думая об этом сознательно.
Мозг также может включать в эту схему инструменты, например, теннисную ракетку. Исследователи хотели определить, можно ли распространить этот процесс на робота, позволив ему стать частью схемы тела человека.
В ходе экспериментального исследования участники работали с гуманоидным роботом размером с ребенка по имени iCub.
Вместе они разрезали кусок мыла, а человек и робот по очереди тянули стальную проволоку.
После выполнения совместного задания исследователи использовали визуальный тест, называемый тестом на подсказки Познера, чтобы измерить, интегрировалась ли рука робота в схему тела участника.
Результаты, полученные от 30 добровольцев, показали, что люди реагировали быстрее, когда рядом с рукой робота появлялась визуальная подсказка, что свидетельствовало о том, что их мозг воспринимал ее как «близкую руку».
Этот эффект наблюдался только у участников, которые работали над заданием с роботом.
Стиль движения робота также имел значение.
Исследование также показало, что стиль движения робота существенно влияет на эту когнитивную интеграцию.
Эффект был сильнее, когда жесты iCub были широкими, плавными и хорошо синхронизированными с жестами человека.
При этом ключевым фактором была физическая близость: чем ближе находилась рука робота к человеку, тем более выраженным становился «эффект близкой руки».
На основе анкет исследователи обнаружили, что чем больше участников считали робота более «компетентным и приятным», тем сильнее была когнитивная связь и интеграция руки робота в схему своего тела.
«Приписывание iCub человеческих черт или эмоций еще больше усилило интеграцию руки в схему тела; другими словами, партнерство и эмпатия усилили когнитивную связь с роботом», — отметили исследователи в пресс-релизе от 11 сентября.
Контролируемые эксперименты команды с гуманоидным роботом открывают новые возможности взаимодействия человека и машины.
Результаты исследования показывают, что понимание психологических факторов будет иметь ключевое значение при проектировании будущих роботов. Эти роботы должны быть интуитивно понятными, эффективными и способными адаптироваться к человеческим сигналам.
Подобные достижения имеют решающее значение для применения робототехники в области двигательной реабилитации, виртуальной реальности и вспомогательных технологий, где первостепенное значение имеет бесперебойное и естественное взаимодействие.
Результаты исследования опубликованы в журнале iScience.
Sourse: interestingengineering.com
