Когда дело доходит до точного определения местоположения посадочных площадок или других ориентиров, автономные дроны в основном полагаются на визуальные подсказки. Итак, что произойдет, если темно, идет дождь или туман, а наземного источника света нет? Именно здесь на помощь должна прийти система Millisign.
Разработанная учеными японской корпорации NTT и Токийского университета, Millisign включает в себя большие версии меток RFID (радиочастотной идентификации), которые используются в настоящее время. на различные товары.
В типичной системе RFID метка без батареи временно получает питание от радиосигнала, излучаемого портативным считывателем RFID. Затем метка использует встроенную антенну для передачи измененной версии сигнала обратно считывателю, содержащей такую информацию, как тип продукта, дата производства и т. д.
В Millisign место портативного считывателя заменяет небольшой радар миллиметрового диапазона, установленный на дроне. Когда одна из больших меток на посадочной площадке получает радиосигнал от этого устройства, она передает ответный сигнал обратно дрону. Этот ответ указывает местоположение метки/площадки относительно дрона, поэтому дрон может обнаружить ее, даже не видя ее: чем интенсивнее полученный сигнал, тем ближе дрон к своей цели.
Помимо использования на посадочных площадках, метки Millisign также могут служить навигационными маяками на маршруте доставки дронов. NTT
Важно, что метки Millisign оснащены угловыми отражателями, которые позволяют им отправлять и получать сигналы под широким трехмерным углом. В текущей версии системы метка размером 292 x 600 мм (11,5 x 23,6 дюйма) может быть считана бортовым дроном с расстояния от 10 до 15 метров (от 33 до 49 футов). Напротив, поскольку в традиционных RFID-метках используется плоская антенна, их радиус действия гораздо короче и уже.
All of that being said, though, couldn't the drones just utilize GPS?
«When considering a landing scenario using GPS, obtaining relative positions requires two GPS modules on a UAV [unmanned aerial vehicle] and a landing port, respectively, and a communication channel between them, resulting in a large installation and maintenance cost,» NTT research engineer Tatsuya Iizuka told us.
«On the other hand, our system only requires the installation of a battery-less tag for the landing ports, which is feasible for various UAV missions in locations with high access costs, such as urban high-altitude buildings, marine and mountainous regions.»
The Millisign system is described further in the video below.
世界初、 ドローンの航法精度を向上するミリ波RFIDタグを開発 ～夜間、霧、雨などの視界不良下でも稼働し続ける空のセンサネットワークの実現へ～
