Большинство У инвалидных колясок с электроприводом есть как минимум две проблемы: они не могут подниматься по лестнице, и пользователь должен оставаться в одном сидячем положении. Однако новая экспериментальная роботизированная инвалидная коляска устраняет оба недостатка.
Стул был разработан группой ученых Корейского института машин и материалов (KIMM) под руководством доктора Чан Хун Пак. Он состоит из центральной платформы с «гусеничным» модулем для подъема по лестнице внизу и стоячим модулем сверху.
Модуль для подъема по лестнице с резиновыми гусеницами остается втянутым внутрь кресла, когда в нем нет необходимости. и опускается на землю, когда пользователю нужно подняться или спуститься по лестнице. Затем он регулирует свой угол относительно основной инвалидной коляски таким образом, чтобы кресло оставалось горизонтально ровным.
И да, мы уже видели гусеничные инвалидные коляски с лестницей.
Тем не менее, одно из заявленных преимуществ этой конкретной конструкции заключается в том, что в ней используются четыре набора гусениц – два спереди и два сзади – для захвата как краев отдельных лестниц, и подножки этих лестниц. Утверждается, что такое расположение предотвращает скольжение кресла, что было проблемой для некоторых других моделей.
Инвалидная коляска поднимает пользователя в положение стояKIMM
В модуле для стояния используется конструкция в форме параллелограмма с электроприводом, позволяющая при необходимости переводить пользователя в положение стоя, лежа, наклоняясь вперед или назад (его также можно просто поднять выше в сидячем положении). Эта функция призвана не только облегчить жизнь пользователю, но и снизить вероятность возникновения пролежней или нарушения кровообращения, вызванного слишком длительным нахождением в одном положении.
Хотя Парк и его коллеги еще не интегрированы в кресло, они также разработали специальные «колеса-трансформеры», которые могут помочь или даже заменить модуль подъема по лестнице.
Одно из колес-трансформеров, изменяющее формуKIMM
Вдохновлено поверхностным натяжением капля воды, ободья этих колес остаются жесткими и идеально круглыми при движении по плоским поверхностям, но изгибаются, чтобы соответствовать контурам препятствий, которые они перекатывают. Другими словами, колеса могли бы просто принять форму лестницы, чтобы подняться по ней.
«В то время как традиционная технология инвалидных колясок была сосредоточена на простом обеспечении мобильности, наша новейшая технология создания роботизированных инвалидных колясок был разработан с целью помочь людям с ограниченными возможностями нижних конечностей использовать объекты и инфраструктуру, которые были спроектированы и установлены без учета людей с ограниченными возможностями», — сказал Пак.
