Самым быстрым человеком, когда-либо бегавшим, был Усэйн Болт. Он показал смехотворно быструю скорость 27,79 миль в час (44,72 км/ч), пробежав 100-метровую дистанцию за 9,58 секунды. Двуногие роботы могут бегать еще быстрее, и это выглядит действительно странно.
Что заставило меня спуститься в эту кроличью нору, так это наткнуться на 10-летнее видео робота, созданного по образцу динозавра велоцираптора Корейским передовым институтом науки и технологий (KAIST). По сути, это корейская версия Массачусетского технологического института (MIT).
Метко названный робот KAIST Raptor весит 6,6 фунтов (3 кг) и развивает безумную скорость 28,5 миль в час (46 км/ч). У него есть «хвост», который помогает ему сохранять равновесие, когда он бежит на полной скорости, даже когда на его пути встречаются препятствия. К сожалению, его «хвост» совсем не похож на «хвост хищника». На самом деле это просто шест, установленный сбоку, который служит противовесом, чтобы удерживать его в вертикальном положении.
Робот KAIST Raptor бежит со скоростью 46 км/ч, активная стабилизация хвоста
Учитывая трос, мы не можем точно сказать, является ли он самобалансирующимся, как утверждают исследователи, поэтому это почти похоже на небольшое мошенничество с максимальной скоростью. Сможет ли он бежать так быстро и оставаться в вертикальном положении без троса, похожего на кран?
Единственный робот, который бежал почти так же быстро, как Raptor, — это Cheetah от Boston Dynamics, который разгоняется до 28,3 миль в час (45,5 км/ч)… но Cheetah — это четырехногий спринтер, также привязанный, так что «он не считается» в этой статье. Но он все равно довольно крут. Для справки, настоящий гепард может бежать со скоростью до 70 миль в час (113 км/ч).
Робот Cheetah бежит со скоростью 28,3 миль в час; немного быстрее Усэйна Болта
В мае 2022 года робот Кэсси установил мировой рекорд в беге на 100 метров с очень нетипичным для Усэйна временем 24,73 секунды. Также он был совсем НЕ привязан. Хотя официальной максимальной скорости Кэсси нет, средняя скорость на 100 метров составляет 9,06 миль в час (14,58 км/ч). Он не был установлен без пары сбоев, поскольку он падал не один раз, очень напоминая птенца, находящегося на ногах.
Кэсси устанавливает мировой рекорд в беге на 100 метров
Конечно, этот рекорд был побит в декабре 2023 года другим четвероногим роботом из KAIST — того же места, где был разработан Raptor — по имени Hound, когда он пробежал 100-метровый забег за 19,87 секунды, показав среднюю скорость 11,26 миль/ч (18,12 км/ч). Максимальная скорость на беговой дорожке составила 14,54 миль/ч (23,4 км/ч). Но опять же, это не считается для этой статьи — хотя в конце видео были некоторые довольно эпичные падения, которые стоит посмотреть.
Гончая KAIST, четвероногий робот, мировой рекорд в беге на 100 м
Бегущий робот Achires от Ishikawa Group Laboratory использует довольно интересный подход и довольно комично выглядит. Он наклонен вперед — очень похоже на бег человека. Все это напоминает мне Pitfall Harry в полном буги-вуги. Это, возможно, самый удовлетворяющий бегущего двуногого робота на сегодняшний день.
ACHIRES: надежный двуногий бег на основе высокоскоростной визуальной обратной связи
Planar Elliptical Runner «самобалансируется» без компьютеров и имеет только один двигатель, приводящий в движение всю машину, однако в нескольких видео, которые мы видели, ему, безусловно, помогают стенки из плексигласа, которые удерживают его в вертикальном положении. Это робот к тому моменту? Или это просто беговая машина? Несмотря на это, он все еще довольно гениален.
Этот бегущий робот сохраняет равновесие
За последние 2–3 года в робототехнике, похоже, большая часть исследований была направлена на внедрение технологий искусственного интеллекта в робототехнику и/или создание универсальных и динамических роботов, таких как Unitree G1 или Boston Dynamics Atlas, а не просто молниеносно быстрых двуногих роботов.
Действительно, наблюдать за тем, как Atlas пробегает трассу паркура и завершает ее двойным сальто назад, — это очень, очень далекоболее впечатляюще, чем наблюдать за парой ног, бегущих по беговой дорожке со скоростью около 30 миль в час (48 км/ч), но все же есть что сказать о максимальной скорости.
Atlas | Партнеры по паркуру
Unitree H1, по сути универсальная машина, недавно установила рекорд как самый быстрый гуманоидный робот, которым являетсятехнически двуногий — со скоростью 7,4 мили в час (11,9 км/ч). Сколько времени пройдет, прежде чем Сонни NS-5 (из фильма Я, робот) помчится по улице со скоростью 30–40 миль в час (48–64 км/ч), помогая детективам разгадывать тайны?
Сонный робот во время конкурса DARPA 2015 года по передовой робототехникеDARPA
Наконец, насладитесь подборкой медленно движущихся двуногих роботов, падающих во время конкурса DARPA в 2015 году, хотя бы для того, чтобы увидеть, как далеко продвинулась робототехника за последнее десятилетие. Кстати, KAIST выиграл этот конкурс. И не волнуйтесь, ни один [робо] не получил серьезных травм.
Подборка падающих роботов на конкурсе робототехники DARPA
