Мы видели, как роботы-собаки взбирались на холмы с багажом и помогали тушить пожары. Теперь исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха испытывают этих механических дворняжек на площадке для бадминтона, обучая их играть не хуже семилетнего ребёнка.
Новая система управления четвероногим роботом ANYmal, разработанная инженерами института, использует две камеры для отслеживания волана в воздухе, прогнозирования траектории его полёта, а затем переводит четвероногое существо в оптимальное положение в пространстве для возврата мяча с помощью ракетки, установленной на многокоординатной руке. Посмотрите на ANYmal в действии в видеоролике ниже:
Посмотрите, как робот учится бадминтону | Эйн Роботер обучается бадминтону
Примечательно то, что программа обучения с подкреплением информирует систему управления о движении и использовании рычага ракетки. По сути, она имитирует бесчисленные удары в виртуальной среде, чтобы дать ANYmal лучшее понимание того, как отбивать летящий в него волан.
Это позволяет боту точно перехватывать волан, двигаясь при этом быстро и не теряя равновесия. Это требует высокой координации между зрительным восприятием и двигательными функциями.
Хотя система управления на основе обучения с подкреплением является новой, ANYmal существует уже несколько лет и коммерчески доступен для автономных инспекций в сложных условиях, таких как обнаружение утечек газа на электростанциях. Его возможности передвижения были значительно улучшены в последнее время, поэтому он обладает достаточной гибкостью.
ANYmal в настоящее время доступен для коммерческого использования в автономных инспекционных задачах, таких как поиск утечек газа на промышленных объектах.
Ранее он научился ориентироваться на ухабистых пешеходных тропах, а в прошлом году освоил паркур. Это открыло ему способность сохранять равновесие на неровной поверхности, что делает его потенциально полезным спутником в поисково-спасательных операциях, где катастрофы превращают здания в руины.
Благодаря этой последней разработке ANYmal может быть использован для различных задач, связанных с спортивными тренировками. Однако, по имеющимся данным, стоимость бота составит около 150 000 долларов США, поэтому я ожидаю увидеть его на тренировочных базах элитных команд только после того, как технология будет готова.
