Хотя автономные летающие роботы имеют некоторые интригующие потенциальные применения, их полезность ограничена, если они не могут перемещаться по неровной местности после приземления. Однако новый экспериментальный биобот может делать это, имитируя походку ворона.
Устройство, получившее вполне уместное название RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments), было разработано Вон Дон Шином и его коллегами из швейцарского университета EPFL. И хотя он может выглядеть как робот с машущими крыльями, на самом деле он летает с помощью комбинации двух полуфиксированных крыльев и пропеллера.
Однако настоящим преимуществом RAVEN являются его многосуставные ноги.
Хотя они не настолько анатомически сложны, как у настоящего ворона, они имитируют сочлененные бедра, лодыжки и ступни настоящих вороньих ног. Такое расположение позволяет роботу ходить (поочередно ставя одну ногу перед другой), перепрыгивать через щели или небольшие препятствия и запрыгивать на возвышенности.
RAVEN в наземном режиме — хотя другие группы ранее пытались построить шагающих/летающих роботов, ноги, как правило, оказывались слишком тяжелыми для длительного полета© 2024 EPFL/Alain Herzog (CC-BY-SA 4.0)
Как и настоящий ворон, робот также способен совершать прыжки для взлета при начале полета. Испытания показали, что увеличение скорости взлета таким образом было значительно более энергоэффективным, чем взлет без прыжка.
«Многофункциональные ноги робота расширяют возможности развертывания традиционных самолетов с фиксированным крылом на сложных рельефах за счет автономных взлетов и мультимодальных походок», — заявляют ученые в статье о своем исследовании, которая недавно была опубликована в журнале Nature.
Вы можете увидеть RAVEN в движении, прыжках, скачках и полете на видео ниже.
Дополнительное видео 01
