Хотите иметь свой собственный шагоход AT-ST из «Звездных войн: Возвращение джедая»? Что ж, только что анонсированный двуногий робот Tron 1 — это следующая лучшая вещь. Он всего лишь немного меньше шагохода, плюс вы не можете ездить внутри него.
Производимый китайской робототехнической компанией LimX Dynamics, которая также производит четвероногих и человекоподобных роботов, Tron 1 является коммерческой версией уникального P1 Biped этой фирмы. Ранее в этом году мы видели, как P1 пересекал пересеченную лесную местность и его били веткой.
Tron 1 также может выдержать удар, так как он разработан в первую очередь для использования инженерами в качестве испытательной платформы для управления движением гуманоидных роботов и исследований воплощенного интеллекта. Извините, но он не создан для борьбы с Альянсом повстанцев.
Сообщается, что Tron 1 готов ходить — или катиться — прямо из коробкиLimX Dynamics
Учитывая различные исследовательские применения, робот оснащен тремя сменными конечностями для разных типов передвижения.
Одна часть стопы, простая Point-Foot, имеет форму округлого прорезиненного выступа. Она обеспечивает самую быструю работу и использовалась P1 для прогулок по лесу. Также есть более похожая на стопу подошва, для лучшей имитации походки человека. Наконец, есть колесная часть стопы. Он позволяет роботу перемещаться по ровной местности на моторизованных колесах, но при этом преодолевать препятствия, блокируя эти колеса и используя их как ноги.
Даже с установленной быстроходной колесной ногой Tron 1 все равно может подниматься по лестнице, а затем спрыгивать на землюLimX Dynamics
Система автоматического распознавания оборудования Tron 1 определяет, какая из ног установлена в данный момент, и переключается на соответствующее встроенное программное обеспечение для управления движением. Пользователи управляют роботом в режиме реального времени с помощью прилагаемого беспроводного пульта дистанционного управления или используют язык программирования Python для автономной работы.
Что касается основных характеристик, то Tron 1 с алюминиево-пластиковым корпусом имеет высоту 854 мм (33,6 дюйма), весит менее 20 кг (44 фунта), оснащен процессором Intel Core i3 12-го поколения и должен работать более двух часов на одной 1,5-часовой зарядке литиевой батареи. Порты расширения позволяют добавлять периферийные устройства, такие как камеры, радары/лидары и роботизированные руки.
Если вы хотите собственный Tron 1, ограниченная по времени ознакомительная цена начинается от 15 000 долларов США. На видео ниже вы можете увидеть робота в мультимодальном действии.
LimX Dynamics выпускает мультимодального двуногого робота TRON 1
