Sony продемонстрировала своего нового хирургического робота, выполняющего сверхточную работу по зашиванию крошечной щели в зерне кукурузы. Это первый в своем роде аппарат, который автоматически переключается между различными инструментами. Он успешно прошел испытания в хирургии животных.
Он создан для помощи в супермикрохирургии, узкоспециализированной области, в которой хирурги оперируют чрезвычайно мелкие кровеносные сосуды и нервы диаметром менее 1 мм (0,04 дюйма). Как вы понимаете, подобные вещи требуют невероятно устойчивых рук, и специалисты в этой области часто выполняют свою работу, глядя в микроскоп.
Таким образом, это идеальное место для роботизированной помощи, и в клинической практике уже используется ряд хирургических роботов от таких компаний, как Intuitive Surgical, Stryker и других. Мы не говорим здесь о полностью автономных роботах-хирургах с искусственным интеллектом, мы говорим об инструментах телеоперации, которые позволяют хирургам увеличивать свое зрение, одновременно сокращая движения рук.
По сути, это может полностью устранить необходимость того, чтобы супермикрохирурги были уродами от природы, физически одаренными людьми, обладающими исключительным контролем над тонкой координацией рук и пальцев. Хороший хирургический робот позволил бы гораздо более широкому кругу людей выполнять эту бесконечно малую работу, используя более крупные движения и гораздо более трясущиеся руки.
Робот для микрохирургии, сшивающий кукурузное зерно | Группа компаний Sony
Опыт Sony в области камер и телевизоров дает ей преимущество с точки зрения точности изображения; Робот, который в настоящее время находится в форме прототипа, представляет собой устройство для удаленной хирургии с малой задержкой, в котором хирург использует пару чувствительных к сжатию контроллеров, похожих на ручку, и наблюдает за реальными эффектами через крошечную стереоскопическую систему 4K 3D-камеры. Это передает изображение в реальном времени на пару OLED-экранов, что по сути представляет собой набор безбресетных, закрепленных на столе очков виртуальной реальности, в которые хирург кладет лицо.
Где полагаются некоторые из этих устройств «Масштабирование движения» — возможность увеличивать и уменьшать размер движения для перехода от грубых к точным действиям — Sony заявляет, что ее небольшие и легкие элементы управления позволяют хирургам выполнять высокоточную работу, например, введение иглы в крошечный кровеносный сосуд, в то время как также обработка более крупных движений, таких как вытягивание нитей, без необходимости изменения масштаба.
Рука в виде ручки органы управления управляют плавными приводами с низким коэффициентом трения в суставах роботаSony
Точно так же, как ассистенты хирурга должны стоять рядом и сразу же передавать инструменты хирургу, этот робот обладает уникальной способностью автоматического переключения между несколькими инструментами. По запросу он быстро переместит данную руку обратно на небольшую тележку и переключит инструменты, вернувшись на рабочее место в течение 10 секунд, обещая минимальное прерывание работы.
Хирурги – по крайней мере, те, кого цитируют в маркетинговых материалах Sony – похоже, впечатлены. «Я смогла управлять этим роботом с тем же чувством обращения с щипцами и ножницами, что и при обычной хирургии», — говорит доктор Хисако Хара в видео ниже.
«Удаленные операции, которые имеют задержки или движения робота, отличающиеся от движений моей руки, оставляют негативное впечатление», — говорит доктор Макото Михара. «Однако этот робот движется так, как я хочу. Это похоже на ассимиляцию между мной и роботом, когда робот движется, как кончики моих пальцев… Я нахожу этого робота очень способным».
Робот-ассистент для микрохирургии | Голос специалиста – доктор Хисако Хара
Прототип был протестирован в Медицинском университете Ачи (AMU) в феврале, где он продемонстрировал свою способность открывать супермикрохирургию для не-сверхлюдей. Врачи и «медицинский персонал, не специализирующийся на микрохирургии», смогли выполнить анастомоз – создание хирургического соединения между двумя трубками – на кровеносных сосудах животных диаметром около 0,6 мм (0,02 дюйма).
«Даже опытным врачам требуются месяцы или годы интенсивного обучения, чтобы овладеть этой техникой», — говорит профессор AMU Мунекадзу Наито. «В этом совместном исследовании была протестирована технология роботов хирургической помощи Sony, чтобы оценить ее способность улучшать навыки начинающих микрохирургов. Результаты продемонстрировали исключительный контроль над движениями неопытных врачей, что позволяет им выполнять сложные и деликатные задачи с мастерством, подобным тому, как это делают врачи. опытных экспертов».
Sony заявляет, что продолжит научно-исследовательскую работу по совершенствованию машины и проверке ее эффективности и в конечном итоге надеется «внести свой вклад в развитие медицины, предоставляя роботизированные технологии».
