По своей сути эта система, разработанная в Университете Ямагата в Японии, использует «простую» перекрестную сферическую передачу в паре с монопольной передачей для управления тангажом, креном и рысканием. По сути, это тот же полный диапазон движений, который вы видите во вращательной манжете (плече) человека. Благодаря умному зацеплению, сцеплению и скользящим движениям передача ABENICS чрезвычайно точна в своих движениях.
Добавляя вторую монопольную передачу и дифференциалы в тандеме, соединенные с шаровым шарниром, эта система становится еще более надежной. Операторы могут добиться очень точного, высокомоментного движения на сферической шестерне с невероятной точностью.
Если присоединено выходное звено — например, рука или нога — это означает конечное управление очень реалистичным сочленением в робототехнике для плавного и естественного движения. Обычно в современных гуманоидных роботах два или более моторизованных сочленения используются в тандеме для плеча: одно для управления вверх и вниз, одно для движения вперед и назад, а третье для управления вращением.
ABENICS — активный шаровой шарнирный механизм с тремя степенями свободы на основе сферических зубчатых зацеплений, как его официально называют, — может упростить эти структуры сочленений, объединив полный диапазон движения в одном сочленении.
ABENICS может вращаться, наклоняться и рыскать во всех направлениях Университет Ямагата
Этот тип передач пока не получил широкого распространения ни в одном коммерческом, медицинском или промышленном предприятии. Хотя его основное внимание было сосредоточено в академической среде и исследованиях, эта технология показывает очень высокие перспективы для будущего использования в областях, где требуются высокий крутящий момент, высокая точность и трехмерная свобода движения.
Последствия того, что могут сделать роботы, оснащенные суставами ABENICS, безграничны. Хирурги могли бы выполнять тонкие, минимально инвазивные лапароскопические операции с абсолютной точностью, аккуратностью и контролем. Или вы могли бы отправиться к стоматологу с уверенностью, что вы в «хороших руках» для регулярной чистки.
Использование двух ведущих монопольных шестерен над перекрестной сферической шестерней обеспечивает полный диапазон движения на 360 градусов Университет Ямагаты
Марсоходы и космические корабли могут быть оснащены очень ловкими руками, чтобы захватывать, цеплять или даже собирать человеческие жилища на Луне или ремонтировать Международную космическую станцию (по крайней мере, пока SpaceX не разобьет МКС о Землю). Представьте себе лунный посадочный модуль, похожий на паук-экскаватор, оснащенный суставами ABENICS.
Возможности кажутся бесконечными, а наблюдать за ним в движении — завораживает, если не сказать ошеломляет.
И просто подумайте, сколько еще плюшевых игрушек мы могли бы выиграть в игре Claw Machine в игровом зале.
【Full HD】ABENICS: активный шаровой шарнирный механизм с тремя степенями свободы на основе сферических зубчатых зацеплений
