Этот изящный маленький четвероногий робот был обучен исследователями Итальянского технологического института искать и убирать мусор с помощью рюкзака-пылесоса с насадками, прикрепленными к его лодыжкам.
Он построен на основе робота-собаки AlienGo от китайской компании Unitree — относительно дорогого и спортивного робота исследовательского уровня, с которым мы в последний раз сталкивались, обучающегося открывать двери с помощью установленного сверху манипулятора. Когда мы говорим «дорого», мы имеем в виду около 50 000 долларов США, но вы вполне можете повторить это, используя усовершенствованную версию весьма впечатляющей (и к тому же удивительно спортивной) Unitree Go 2 за 1600 долларов США.
VERO (РОбот, оснащенный пылесосом) предназначен для сбора окурков, одного из наиболее распространенных видов мусора. Используя пару камер глубины и сверточную нейронную сеть, он способен обнаруживать окурки на земле и планировать свой путь так, чтобы пройти по ним, включить пылесос, всасывать их и двигаться дальше, не останавливаясь. Посмотрите это:
VERO: четвероногий робот с пылесосом для эффективного удаления мусора
Идея вездеходного автономного робота-уборщика мусора, безусловно, хороша, но, как показывает видео, VERO еще далек от того, чтобы двигаться так ловко и быстро, на что способны роботы Unitree. Если вы их еще не видели, вот Go 2:
Представляем Unitree Go2 — четвероногий робот с встроенным искусственным интеллектом от 1600 долларов США.
Конечно, было бы здорово, если бы такой маленький парень прыгал по пляжу, прыгал вверх и вниз по лестнице, сосал окурки всеми четырьмя ногами.
Но в этом отношении трудно представить, как наличие четырех вакуумных насадок работает лучше, чем две – или, черт возьми, одна – на такой скорости. Не говоря уже о том, что он втянет в себя кучу песка на обычном пляже, и еще бог знает что.
Так что на данный момент это далеко не практично, но, тем не менее, это хорошая идея, и было бы интересно увидеть ее развитие. И очевидно, что это не обязательно должен быть вакуум на концах этих ног; с тем же успехом это может быть какой-то садовый инструмент или, как предполагают исследователи, приспособление для крепления гвоздей к доскам. Это, безусловно, могло бы избавить человека от боли в спине, при условии, что кто-то готов доверить автономному роботу-собаке пистолет для гвоздей.
Исследование итальянской команды VERO доступно в Журнале полевой робототехники
