Если говорить прямо, большинство роботов телеприсутствия — это, по сути, просто планшеты с дистанционным управлением, которыми можно управлять по комнате. Система VRoxy отличается тем, что ее робот повторяет движения пользователя, а также автоматически перемещается в разные места в заданном пространстве.
Систему разрабатывает группа исследователей из университетов Корнелла и Брауна. .
В своей нынешней функциональной форме прототипа робот VRoxy состоит из трубчатого пластикового ферменного корпуса с моторизованными всенаправленными колесами внизу и видеоэкраном вверху. Также вверху находится роботизированный указательный палец и камера Ricoh Theta V с обзором на 360 градусов.
Удаленно находящийся пользователь просто носит гарнитуру Quest Pro VR в своем офисе, дома или практически в любом другом месте. Это отличает VRoxy от многих других систем телеприсутствия с репликацией жестов, в которых требуются относительно большие и сложные настройки как на месте пользователя, так и на месте зрителя.
С помощью гарнитуры пользователь может переключаться между захватывающим просмотром в реальном времени с 360-градусной камеры робота или предварительно отсканированной трехмерной картой всего пространства, в котором находится бот. После того, как они выбрали пункт назначения на карте, робот продолжает самостоятельно двигаться к нему (при условии, что его там еще нет). При его прибытии гарнитура автоматически переключается обратно на вид от первого лица с камеры бота.
Эта функция не только избавляет пользователя от необходимости вручную «водить» робота с места на место, но также избавляет его от головокружения, которое может возникнуть при просмотре прямой трансляции видео от бота во время его движения.
VR-гарнитура отслеживает мимику и движения глаз пользователя и воспроизводит их в реальном времени на аватаре пользователя, который отображается на экране робота. Гарнитура также регистрирует движения головы, которые робот имитирует, соответствующим образом панорамируя или наклоняя экран с помощью шарнирного крепления.
И когда пользователь физически указывает пальцем на что-то в поле зрения гарнитуры, указательный палец робота перемещается. чтобы указать в том же направлении в реальном мире. В будущем исследователи надеются оснастить робота двумя управляемыми пользователем руками.
При тестировании существующей системы VRoxy команда уже использовала ее для перемещения вперед и назад по коридору между лаборатория и офис, где пользователь сотрудничал с разными людьми над разными задачами.
Исследование проводят Мозе Сакашита из Корнеллского университета, Хёнджу Ким, Жуйдун Чжан и Франсуа Гимбретьер, а также Брэндон Вудард из Университета Брауна. Это описано в документе, представленном на симпозиуме ACM по программному обеспечению и технологиям пользовательского интерфейса в Сан-Франциско.
