Поиск человеческих тел или других подводных предметов может быть опасен для дайверов из-за таких факторов, как сильное течение, глубокая вода и плохая видимость. Вот тут-то и появляется подводный дрон Tethys One, поскольку он предназначен для самостоятельного выполнения работы.
Выполняя функции как AUV (автономного подводного аппарата), так и ROV (дистанционно управляемого аппарата), устройство производится Дочерняя компания ETH Zurich Tethys Robotics.
Стартап получил свое название от персонажа Тефии в греческой мифологии, которая была женой бога Океана и матерью речных богов. Он не связан с AUV Tethys, созданным инженерами Научно-исследовательского института аквариума Монтерей-Бей.
Tethys One весит 30 кг (66 фунтов) и имеет длину оптоволоконного кабеля до 10 км (6,2 мили)ETH Zurich
На подключенном блоке управления пользователи Tethys One начинают с программирования на участке реки. , озеро или океан для поиска автомобиля. Затем они опускают дрон в воду и оставляют его для автономного поиска в этой области объектов соответствующего типа. И хотя дрон имеет камеру, он также использует акустические датчики и алгоритмы на основе искусственного интеллекта, чтобы «видеть» сквозь мутную воду — точно так же, как подводные лодки используют сигналы сонара.
Как только цель обнаружена, оператор получает предупреждение, чтобы он мог взять дрон в ручное управление. Они руководствуются видео в режиме реального времени с камеры, оборудованной прожектором, — кадры передаются по проводному оптоволоконному кабелю, поскольку радиосигналы плохо распространяются через воду.
Если предмет весит не более 40 кг (88 фунтов), роботизированный захват дрона можно использовать, чтобы схватить его и поднять на поверхность. Если предмет тяжелее, его местоположение все равно может быть отмечено дайверами для поиска, которым не придется проходить долгий и рискованный процесс поиска.
Что касается основных характеристик, Tethys One весит 30 кг (66 фунтов) вне воды, имеет максимальную скорость 2 метра (6,6 фута) в секунду, максимальную глубину 300 метров (984 фута) и радиус действия оптоволоконного кабеля до 10 км (6,2 фута). миль). Одного заряда его литиевой батареи с возможностью горячей замены должно хватить на четыре часа использования.
По данным ETH Zurich, дрон уже использовался в подводных поисково-спасательных операциях несколькими местными властями. Йонас Вюст, соучредитель Tethys Robotics вместе с Прагашем Сиванантагуру, говорит нам, что Tethys One должен поступить в продажу к четвертому кварталу этого года.
Вы можете увидеть устройство в действии на видео. ниже.
Водолазный робот для опасных операций
