Ливневые водопропускные трубы могут быть опасными местами из-за таких опасностей, как разрушающиеся бетонные перекрытия, затопленные препятствия и скопления токсичных газов. Робот PIPE-i был разработан с учетом этого факта, поскольку он заменяет человека при осмотре таких конструкций.
Создан новозеландской инженерной фирмой Beca, PIPE-i разрабатывался в течение года с июня 2022 года по июнь 2023 года.
Его создание было инициировано, когда инженерам-строителям компании было поручено провести обследование сильно потрескавшейся и деформированной водопропускной трубы под оживленной автомагистралью. Обнаружив, что ни один коммерчески доступный вариант не может адекватно исследовать эту водопропускную трубу для них, инженеры приступили к созданию собственного робота.
Шесть колес PIPE-i приводятся в движение водонепроницаемыми двигателямиBeca
Полученный прототип имеет корпус из поликарбоната/углеродного волокна, напечатанный на 3D-принтере, шесть индивидуально подвешенных колес, четыре светодиодные панели на 850 люмен, фронтальную камеру с функцией панорамирования/наклона, датчик LiDAR и 3D-сканер Leica BLK360. Этот сканер остается защищенным внутри крышки задней части PIPE-i, когда он не нужен, а затем при необходимости откидывается для сканирования окружающей среды.
Текущая версия робота управляется по радио в режиме реального времени с использованием прямой трансляции с камеры, хотя он может выполнять некоторые функции (например, датчик приближения) автономно. Планируется, что окончательная коммерческая модель будет использовать алгоритмы ИИ для повышения автономности.
PIPE-i уже использовался для осмотра трех ливневых водопропускных труб под новозеландскими автомагистралями Бека
Пользователи могут проверять видео PIPE-i на предмет проблем с водопропускными трубами прямо во время управления ботом, а также впоследствии анализировать трехмерную модель облака точек водопропускной трубы, созданную с помощью встроенного сканера. Робот может быть дополнительно оснащен всенаправленной камерой для съемки видео на 360 градусов.
И в качестве дополнительного бонуса регулируемая подвеска PIPE-i позволяет ему подниматься высоко для оптимального сканирования, а также опускаться для пролезания под препятствиями сверху.
Маркус Холл из Beca, который руководит разработкой робота, демонстрирует его функции в видео ниже.
Представляем PIPE-i
