При обращении с хрупкими предметами роботам необходимо деликатное прикосновение. И хотя некоторые предыдущие попытки дать им это прикосновение включали такие вещи, как мягкие резиновые пальцы, новый экспериментальный вариант был вдохновлен цветущей розой.
В настоящее время устройство находится в разработке в Японском институте передовых технологий. известный как ROSE (сжимающий захват на основе вращения).
Он состоит из мягкой, гибкой эластомерной воронкообразной втулки, установленной на жестком круглом основании. Это основание, в свою очередь, соединено с электрическим приводом, который может вращать основание (и соединенную с ним втулку) как поворотный стол.
При захвате хрупкого предмета робот опускает втулку с открытым концом вниз и вокруг него, поэтому большое количество эластомера соприкасается со сторонами предмета. Затем привод вращает основание, заставляя рукав мягко сморщиваться и оборачиваться вокруг объекта.
Затем предмет можно поднять, переместить, а затем отпустить, просто повернув рукав в противоположном направлении, чтобы открыть его обратно.
По словам ученых, создавших его, ROSE дешевле в производстве, чем традиционные мягкие захваты, он может захватывать более широкий спектр предметов, поскольку оказывает давление более мягко и равномерно, а также очень прочный — он оставался функциональным после 400 000 испытаний и все еще может поднимать предметы, даже если рукав порвался.
«Захват ROSE обладает значительным потенциалом, чтобы произвести революцию в области захвата и получить широкое признание в различных областях», — говорится в сообщении. ведущий научный сотрудник, доц. Профессор Ван Ань Хо. «Его простая, но прочная и надежная конструкция призвана вдохновить исследователей и производителей на использование его для самых разных задач по захвату в ближайшем будущем».
Это продемонстрировано в следующем видео.
