Новости

Роботизированная медуза может всасывать обломки океана, не касаясь их

Роботизированная медуза может всасывать океанский мусор, не касаясь его

Из-за их уникального способа передвижения по воде медузы часто используются в качестве вдохновения для создания мягких роботов на водной основе. Теперь исследователи обнаружили, что машущая двигательная установка роботизированной медузы не только хороша для движения, но и может бесконтактно вытягивать мелкие кусочки мусора со дна океана. Такой робот мог бы быть полезен для удаления мусора из деликатных океанских сред, таких как коралловые рифы.

Новые роботы, изобретенные учеными из Института интеллектуальных систем Макса Планка (MPI-IS), размером с ладонь и состоят из серии из шести приводов, заполненных искусственными мышцами, известных как HASEL. Эти мышцы в основном представляют собой наполненные маслом мешочки, покрытые электродами. Когда на электроды подается ток, они наполняются положительным зарядом. Затем они разряжают ток в окружающую отрицательно заряженную океанскую воду. Этот цикл приводит к тому, что масло в мешках толкается вперед и назад, заставляя исполнительные механизмы выполнять свое хлопающее движение.

Что наиболее важно, хлопающее движение создает поток в воде, который может поднимать частицы вверх, более того. или менее похоже на то, как вантуз вытягивает засоры из канализации.

«Когда медуза плывет вверх, она может захватывать объекты на своем пути, создавая потоки вокруг своего тела», — сказал первый автор Тяньлу Ван, постдоктор в отделе физической разведки в MPI-IS и первый автор публикации. «Таким образом, он также может собирать питательные вещества. Наш робот также обеспечивает циркуляцию воды вокруг себя. Эта функция полезна при сборе таких объектов, как частицы отходов. Затем он может транспортировать мусор на поверхность, где он может быть переработан. .»

Роботизированная медуза может всасывать океанический мусор, не касаясь его

На демонстрации одного Из других своих возможностей два робота-медузы работают вместе, чтобы поднять маску для лица. Институт интеллектуальных систем им. Макса Планка

Роботы почти бесшумны, что в сочетании с их бесконтактным подходом делает их экологически чувствительным инструментом, который можно применять в различных ситуации.

«Он также может собирать хрупкие биологические образцы, такие как икра рыб», — сказал Ван из Jellyfish-Bot. «При этом нет никакого негативного воздействия на окружающую среду. Взаимодействие с водными видами мягкое и практически бесшумное.»

В то время как робот-медуза может заниматься домашним хозяйством в океане, фактически ничего не хватая, исследователи фактически смогли продемонстрировать, что робот может выполнять хватательные движения, когда два приводных механизма сводятся друг к другу в клешнях. Они также показали, что два робота могут работать вместе, чтобы поднять со дна океана более сложный предмет, например маску для лица, как показано в следующем видео.

Роботы, похожие на медуз, могут однажды очистит мировые океаны

Несмотря на то, что производительность робота-медузы впечатляет, у него есть одно серьезное ограничение: чтобы получать питание, его необходимо подключить к проводу. Исследовательская группа, однако, работает над устранением этой необходимости, и она уже загрузила образец робота с батареей и устройством беспроводной связи и выпустила его в пруд кампуса Макса Планка в Штутгарте. Хотя робот мог двигаться в прямом направлении, команда не смогла заставить его изменить свой курс, но они работают над добавлением этой функциональности в следующий раз.

Исследование опубликовано в журнале Научные достижения.

Источник

Нажмите, чтобы оценить статью
[Итого: 0 Среднее значение: 0]

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.

Кнопка «Наверх»