Исследователи из Стэнфорда и Google DeepMind представили робота-уборщика с открытым исходным кодом и относительно быстро обучили его жарить креветки, ополаскивать кастрюли, убирать кастрюли в кухонный шкаф и убирать пролитое вино, но у него большие амбиции.
Платформа Mobile ALOHA далека от привлекательной машины; есть плоская колесная база с 12-часовым аккумулятором, утяжеляющим ее, поддерживающим ужасно уродливый беспорядок строительных лесов, ноутбук, верхнюю камеру и пару когтистых роботизированных рук с наручными камерами на каждой, а также 14 степеней свободы.
К этой эстетической катастрофе можно затем прикрепить съемную тренировочную установку, которая дает оператору возможность перемещать бота и вручную управлять его руками и когтями, чтобы обучать его.
За 30 000 с лишним долларов США из частей вы можете построить мобильную робототехническую платформу, способную обучаться и выполнять автономные задачи. Стэнфордский университет
Этот робот весом 75 кг (165 фунтов) имеет полностью открытый исходный код; Команда проекта предоставляет вам список деталей и руководство о том, как собрать эту вещь самостоятельно. Это относительно недорогая конструкция, учитывая ее возможности, но это не делает ее дешевой; Вы можете приобрести детали чуть более чем за 30 000 долларов США, если владеете клеевым пистолетом и 3D-принтером.
Затем вы можете тренироваться, улучшая навыки, которые система ALOHA уже знает в ходе предыдущего обучения. Команда утверждает, что выполнение задачи 50 раз увеличивает вероятность того, что робот сможет выполнить задачу самостоятельно, на 90 %, и выпустила видео, демонстрирующее некоторые из приобретенных им навыков невмешательства.
Мобильный ALOHA — робот для умного дома — набор автономных навыков
Но, как показывает это второе видео, платформа способна на гораздо большее. Ни одна из этих записей не является автономной – бот управляется дистанционно. Но это дает представление о том, какие вещи мы можем ожидать от роботов-уборщиков в не столь отдаленном будущем.
Mobile ALOHA: ваш домашний робот
И для большей реалистичности вот третье видео, показывающее, почему Mobile ALOHA все еще далек от коммерческого продукта: он все еще делает много тупости ошибки, поэтому вам пока не хотелось бы, чтобы он обрабатывал тонкий фарфор.
Забавные неудачи мобильного ALOHA
Возможно, это всего лишь исследовательский проект под руководством студентов, но он является частью растущей волны мобильных роботов, демонстрирующих все возрастающую способность наблюдать, учиться и работать автономно. повторять задачи в различных динамических ситуациях реального мира.
Внезапно кажется возможным, что конец домашних дел не за горами… Не могу сказать, что буду скучать по ним.
