Пока мы В последнее время я видел несколько четвероногих «собак-роботов», и всем им требуются управляющие двигатели, чтобы поддерживать беговую походку. Однако новый экспериментальный вариант продолжает работать самостоятельно после запуска.
Устройство было создано канадским студентом-робототехником Микаэлем Ачкаром из швейцарского исследовательского института EPFL на основе существующих данных о захвате движения реальных бегущих собак. Используя метод, известный как анализ главных компонентов, данные были сгруппированы в несколько векторов, описывающих основные оси движения собаки, что, в свою очередь, послужило основой для проектирования.
Полученный двусторонне-симметричный робот имеет металлические стержни вместо костей, 3D. — печатные полимерные шкивы для суставов и тонкие стальные тросы для сухожилий. И, как и у настоящей собаки, каждая из ее четырех ног имеет по три сустава, каждый из которых механически согласован с остальными.
Когда Ачкар и его коллеги попытались протестировать робота на моторизованной беговой дорожке, они были удивлены, обнаружив, что, как только бот начал работать, движение беговой дорожки было всем, что требовалось для его поддержания. Хотя робот был оснащен двигателями, которые можно было использовать для перемещения каждой ноги, их не обязательно было постоянно активировать.
«Сначала мы подумали, что это случайность», — сказал Ачкар. «Поэтому мы немного изменили конструкцию и снова протестировали робота – и он больше не смог работать».
Ученые добавили к задней части робота противовес, похожий на маятник, чтобы поддерживать его в движении после начала движения. Тем не менее, бот, очевидно, не является вечным двигателем и по-прежнему использует свои двигатели для таких движений, как прыжки и преодоление препятствий.
«Наша цель не состоит в том, чтобы конкурировать со сверхвысокими технологиями. роботов-собак, а скорее исследовать конструкции роботов, основанные на биологии», — сказал Ачкар. «Это влечет за собой оттачивание фундаментальной конструкции робота и изменение его пассивных свойств так, чтобы требовались только простые системы управления – и все это при максимальном увеличении возможностей робота. То, что мы здесь сделали – спроектировав суставы для совместной работы – уже доказало свою полезность для создания роботизированные руки и другие части тела».
В следующем видео вы можете увидеть бегущего робота, похожего на собаку.
Высвобождение био-робота собака
