Одним из наиболее часто предлагаемых вариантов использования крошечных роботов является поиск выживших, оказавшихся в ловушке среди завалов места катастрофы. Робот CLARI, вдохновленный насекомыми, может особенно хорошо справляться с этой задачей, поскольку он может становиться тоньше, чтобы протиснуться в узкие горизонтальные зазоры.
Его название является аббревиатурой от «Послушное сочленённое роботизированное насекомое с ногами». CLARI был создан в Университете Колорадо в Боулдере командой под руководством докторанта технических наук Хейко Кабуца. Сотрудничал с доцентом университета. Профессор Каушик Джаярам, ранее создавший робота, напоминающего таракана, который сплющивается, чтобы протиснуться через вертикальные щели.
Четвероногий робот CLARI размером примерно с кусок суши-ролла Корпус робота, если смотреть сверху, имеет примерно квадратную форму и состоит из четырех секций, соединенных друг с другом гибкой внешней оболочкой робота.
Каждая секция включает в себя одну ногу, а также собственную печатную плату и двойные приводы, которые перемещают ногу вперед и назад, а также из стороны в сторону. Это означает, что каждая нога может работать независимо от других.
При движении по открытой местности CLARI сохраняет квадратную форму по умолчанию, что обеспечивает оптимальную скорость и устойчивость. Однако если он сталкивается с пропастью, которая слишком узка, чтобы пройти через него в такой форме, он может переконфигурироваться, приняв более длинную и узкую форму. Если говорить о точных цифрах, ширина робота составляет около 34 мм (1,3 дюйма) в квадратном виде и всего 21 мм (0,8 дюйма) в узком.
Хотя текущая версия CLARI жестко подключена к источнику питания и управления, есть надежда, что ее потомки будут питаться от батарей и оснащены датчиками, которые позволят им автономно преодолевать сложные условия. Ученые также хотят сделать этих роботов меньше, но при этом оснастить их большим количеством ног для повышения маневренности.
«Когда мы пытаемся поймать насекомое, оно может исчезнуть в промежутке», — сказал Кабуц. «Но если у нас есть роботы с возможностями паука или мухи, мы можем добавить камеры или датчики, и теперь мы можем начать исследовать пространства, в которые раньше не могли попасть».
А статья о CLARI была недавно опубликована в журнале Advanced Intelligent Systems. Робота можно увидеть в действии на следующем видео.
CLARI: невероятный, гибкий робот
