Новости

Робот-трансформер ездит, летает, ползает, стоит, ходит на цыпочках и кувыркается

Робот-трансформер ездит, летает, ползает, стоит, ходит на цыпочках и кувыркается

Как бы робот ни преуспел в управлении определенным видом транспорта, как только условия изменятся, он может стать безнадежным. Теперь инженеры Калифорнийского технологического института разработали нового робота, который может кататься на четырех колесах, превращать их в роторы, чтобы летать, или трансформироваться для шести других типов движения.

Команда называет эту универсальную машину мультимодальной. Мобильный Морфобот (М4), и в своей базовой стойке он просто выглядит как роботизированный прямоугольник на четырех колесах. С ними он может двигаться довольно плавно или при необходимости поворачивать колеса вбок и раскручивать пропеллеры, чтобы взлететь, как квадрокоптер.

Эти два способа передвижения сами по себе были бы очень полезны, но у M4 есть еще несколько хитростей в рукаве. В четырехколесном режиме он может опустить свое тело, чтобы «присесть», или он может заблокировать вращение колес и перемещать их попарно, что-то вроде четвероногого «шагающего» движения. Конфигурация с двумя колесами и двумя пропеллерами может помочь ему взбираться по крутым склонам или позволить ему стоять прямо, чтобы разведать обстановку и спланировать свои следующие действия. В таком положении он может либо катиться на двух колесах, либо кувыркаться из стороны в сторону.

Робот-трансформер ездит, летает, ползает, стоит, ходит на цыпочках и кувыркается

Трансформация M4 в стоячий режим, используя два пропеллера для балансировки на двух колесахКалтех

Идея состоит в том, что M4 в значительной степени готов ко всему, с чем он сталкивается. По умолчанию он может ездить на четырех колесах, что является его наиболее энергоэффективным режимом, прежде чем переключиться в режим полета, чтобы пересечь овраг, а затем вернуться в режим движения на другой стороне. Валуны, склоны и узкие проходы также не могут сравниться с другими режимами передвижения.

Этот диапазон способностей может помочь роботам, таким как M4, автономно перемещаться в незнакомой среде, включая поиск выживших в разрушенном здании или даже исследование других мест. планет.

«Наша цель состояла в том, чтобы раздвинуть границы передвижения роботов, разработав систему, которая демонстрирует экстраординарные возможности мобильности с широким спектром различных режимов передвижения», — сказал Алиреза Рамезани, корреспондент исследования. «Проект M4 успешно достиг этих целей».

Исследование было опубликовано в журнале Nature Communications. M4 можно увидеть в действии на видео ниже.

M4 летает по кампусу Калифорнийского технологического института

Источник

Нажмите, чтобы оценить статью
[Итого: 0 Среднее значение: 0]

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.

Кнопка «Наверх»