На собрании акционеров Tesla в 2023 году Илон Маск показал новое видео о роботе Optimus, который, по его мнению, будет представлять большую часть стоимости компании в будущем, а также о методе, с помощью которого команда разработчиков обучает ИИ.
В настоящее время построено не менее пяти прототипов роботов Optimus, способных ходить с использованием двигателей, контроллеров и электроники, разработанных и изготовленных Tesla. Робот общего назначения учится ощущать окружающий мир, составлять его карту и ориентироваться в нем с помощью систем, разработанных для самоуправляемых систем автопилота в электромобилях компании.
«Поскольку полное самостоятельное вождение приближается к обобщенному реальному ИИ, то же самое программное обеспечение можно перенести на робота-гуманоида», — сказал Маск. «Люди, очевидно, могут ходить руками и ногами, но мы также можем водить машину, летать на самолете, управлять лодкой, ездить на лошади. разрабатываются для полного самостоятельного вождения, его можно перенести практически на что угодно. Optimus будет использовать тот же компьютер FSD, что и автомобиль.»
«Очень немногие люди, даже в сообществе ИИ, понимают, насколько велики возможности Теслы в области ИИ», — добавил он. «Это, безусловно, самый продвинутый искусственный интеллект реального мира. Никто даже близко не стоит. В реальности больше всего степеней свободы».
Совместные двигатели мощные, но достаточно чувствительные, чтобы при необходимости не разбить неожиданное яйцоTesla
В видео показан краткий обзор какой-то конструкции ноги, демонстрирующий как степень взрывной силы прыжка от электрических приводов, так и то, насколько чувствительной может быть система, когда резиновая ножка опускается на яйцо, но останавливается, прежде чем разбить его. .
На нем также показаны некоторые примеры того, как команда Optimus тренирует робота, используя ту же технику «обезьяна видит, обезьяна делает», что и команда Sanctuary AI, которую мы представили вчера, но, по-видимому, без компонента телеприсутствия. Операторы в костюмах для отслеживания движения и с камерами на головах выполняют основные задачи, для которых Тесла надеется обучить ботов, а их действия воспроизводятся виртуальной моделью робота, который запоминает общие модели движений.
Это интересно отметить, поскольку существует существенная разница между оператором, просто выполняющим задачу лично, когда робот обучается на основе виртуализации процесса, и подходом Sanctuary, когда операторы управляют роботами напрямую через телеприсутствие, что означает, что оператор видит только то, что может видеть робот, а чувствовать только то, что может чувствовать робот – и собственные руки робота выполняют работу под контролем человека.
Люди-операторы в костюмах захвата движения выполняются базовые задачи, для обучения ботов Тесла
Интуитивно подход Sanctuary кажется мне лучшим, предоставляя данные более высокого качества, на которых ИИ может учиться. Это означает, что человеческий мозг реагирует точно на те же стимулы, с которыми робот сталкивается в реальном мире, где кажущийся виртуальный подход Теслы может, например, отслеживать движение человека при поднятии вещей, но он не предоставляет никаких данных из сам робот вместе с процессом.
В любом случае, кажется, что Оптимус учится подбирать предметы сам по себе — немалое достижение, поскольку для этого требуется, чтобы бот видел объекты, отображал представление об их трехмерной форме, выясните, как лучше подойти к ним, а затем сделайте все соответствующие двигательные движения и изменения угла, чтобы схватить и поднять их.
«На данный момент Оптимус не является глубоким мыслителем, — сказал Маск. «Оптимус все еще выясняет, как делать простые вещи. Он еще не мог приготовить яйца или что-то в этом роде. начните с выполнения простых задач, которые скучны, повторяются или опасны — в основном, работы, которую люди не хотят делать. Это наша цель, и я уверен, что мы достигнем этой цели.»
Даже большинство основных задач реального мира в настоящее время являются мучительным испытанием для систем управления ИИ Tesla
«Тогда мы должны выяснить, как сделать это в масштабе», — продолжил он. «Мы должны придумать, как сделать его безопасным. У робота должны быть локальные средства его отключения… Безопасность будет чрезвычайно важна, я не могу это подчеркнуть. уровень интеллекта, на котором он размышляет над такими вопросами, как Марс. Возможно, когда-нибудь так оно и будет.»
Маск повторил свое убеждение, что Tesla Bot будет намного больше, чем автомобильный бизнес. «Если бы у вас был обобщенный робот-гуманоид, каково было бы эффективное соотношение роботов и людей? Потому что я думаю, что в основном все хотели бы одного. Возможно, люди хотели бы более одного. работает, а это будет — я не знаю, 10 миллиардов единиц? Это какое-то безумное число. Это может быть 20 миллиардов единиц. Это очень большое число, вот что я говорю, и число, значительно превышающее количество автомобилей. Я предсказываю, что большая часть долгосрочной стоимости Tesla будет приходиться на Optimus, и в этом прогнозе я очень уверен».
Никто не обвинял Маска в неуверенности, но это, безусловно, забавно. чтобы посмотреть, как бот Тесла обретает форму. Мы задаемся вопросом, сколько времени потребуется, прежде чем эта машина или любой из ее конкурентов достигнет точки, когда она станет действительно полезной в приличном диапазоне задач. Я подозреваю, что, учитывая общий путь развития ИИ, как только он достигнет точки, когда станет немного полезным, он будет чрезвычайно быстро развиваться с этой точки.
Посмотрите видео ниже.
Обновление бота Tesla
