Пятнистый фонарь — серьезный инвазивный вредитель в некоторых частях США, наносящий значительный ущерб сельскохозяйственным культурам, таким как яблоки, виноград и хмель. Вот почему так важно уничтожать яйца насекомых — именно для этого и предназначен робот TartanPest.
Устройство, созданное группой студентов Института робототехники Университета Карнеги-Меллона, состоит из манипулятора Ufactory xArm6 и системы компьютерного зрения, установленной на электрическом микротракторе Amiga производства калифорнийской компании по производству агророботов Farm-ng. На самом деле TartanPest — это участие команды в конкурсе Farm Robotics Challenge 2023 от Farm-ng.
По мере того, как робот движется автономно — возможно, путешествуя вверх и вниз по рядам деревьев или виноградных лоз в садах — он использует свою систему компьютерного зрения, чтобы ищите пятнистые массы яиц фонарных мух. В этой системе используется алгоритм глубокого обучения, который был обучен на базе данных из 700 фотографий масс, которые обычно располагаются на деревьях, камнях и других поверхностях.
Когда яичная масса собираетсяОбнаружен, робот использует вращающуюся щетку на конце своей руки, чтобы сместить и уничтожить его. Каждая кладка содержит от 30 до 50 яиц, которые откладываются осенью и вылупляются следующей весной.
Рука TartanPest идет на убийство Университет Карнеги-Меллона
«В настоящее время пятнистые светлячки сосредоточены в восточной части страны, но, по прогнозам, они распространятся по всей стране», — сказала член команды TartanPest Кэролин Алекс. «Инвестируя в эту проблему сейчас, мы сэкономим на более высоких затратах в будущем».
Другие члены команды, которую консультировал ученый в области сельскохозяйственной робототехники Франсиско Яндун, включают Сими Ашер, Доминик Гури, Коул Herber, RuiJi Liu, Shrijit Singh и Srinivasan Vijayarangan.
Базовый полноприводный трактор Amiga весит 320 фунтов (145 кг), может нести максимальную полезную нагрузку 1000 фунтов (454 кг), имеет максимальная скорость составляет около 6 миль в час (9 км/ч), а время автономной работы от трех до восьми часов на одном заряде, в зависимости от использования.
Вы можете увидеть, как робот, созданный с его помощью, разбивает яйца. , в видео ниже.
TartanPest: роботизированное решение для поиска и удаления пятнистых яиц фонарных мух: конкурс Farm-ng
