Несмотря на то, что фермерам приходится выполнять ряд сложных задач, забота о зерне, хранящемся в зернохранилищах (зернохранилищах), особенно трудна, не говоря уже об опасности. Вот где робот для управления зерновыми бункерами Grain Weevil призван прийти на помощь.
Во-первых, почему фермеры вообще должны заходить в бункеры?
Ну, во-первых, нагроможденное зерно нужно периодически выравнивать, чтобы поддерживать хороший приток воздуха. Корки и перемычки, образующиеся на ее поверхности, тоже приходится разбивать, плюс зерно, которое скапливается вдоль стенок, нужно стягивать вниз. Наконец, когда зерно вынимается из бункера, его нужно протолкнуть в вытяжной шнек.
Заходить в бункеры и вручную перелопачивать зерно — это не только горячая и трудная работа, но и такие риски, как застревание или заглубление в зерне, попадание в шнек и развитие заболевания легких из-за вдыхания зерновой пыли.
Помня об этих опасностях, фермер, друг дуэта отца и сына Чада и Бена Джонсонов, предложил им создать робота, который мог бы выполнять эту работу. Чад работает преподавателем естественных наук в городе Аврора, штат Небраска, а Бен теперь инженер-электрик. Их ответом на вызов стал робот, известный как Зерновой долгоносик.
Члены команды Grain Weevil Трэвис Вандерхейден, Чад Джонсон, Бен Джонсон и Зейн Зентс Grain Weevil (слева направо) хранится зерно, перемещаясь по нему на двух моторизованных шнеках. Сообщается, что одной 20-минутной зарядки аккумулятора хватает на период от 90 минут до двух часов использования.
Чад говорит нам, что в настоящее время он работает примерно так же быстро, как человек с лопатой, и управляется дистанционно с автономией, инициируемой человеком — это означает, что он самостоятельно выполняет схемы движения, но основные решения по-прежнему принимает человек-оператор. Есть надежда, что к концу этого лета робот станет автономным 2-го уровня, выполняя все задачи, а фермер просто наблюдает за ним.
«Мы готовимся к программному релизу в конце этой осени, но ориентируемся правила безопасности продукции, прежде чем мы сможем начать ее широкое распространение», — говорит Чад. «Зерновые бункеры классифицируются как опасные места из-за риска взрыва пыли, поэтому зерновой долгоносик должен пройти строгие испытания на безопасность. Окончательная цена будет определена после завершения всех сертификатов безопасности, чтобы гарантировать, что мы можем производить качественный и безопасный продукт. «
Вы можете увидеть зернового долгоносика в действии на видео ниже.
Отображение без загрузки
