Обычно при утечке в подземном газопроводе поврежденный участок трубы необходимо выкопать и заменить. Однако вскоре модульный робот для проверки и ремонта труб может сделать это ненужным.
Устройство в настоящее время разрабатывается учеными из Университета Карнеги-Меллон под руководством профессора Хауи Чозета и ученого-исследователя Лу Ли. . Он спроектирован таким образом, чтобы перемещаться по трубопроводам, используя шлангокабель для передачи видео в реальном времени (и получения команд от) экипажу, находящемуся на поверхности.
В основе робота лежит модуль мобильности, который оснащен парой 2-дюймовых колес снизу и одним сверху. Эти три моторизованных колеса прижимаются к внутренней стенке трубопровода, обеспечивая тягу, необходимую для перемещения всего остального.
Это «все остальное» потенциально весит до 60 фунтов (27 кг), включая аккумуляторный модуль. ; картографический модуль, который использует оптический датчик HD и лазер для измерения и создания 3D-изображений внутренней поверхности трубопровода; и модуль ремонта.
В данной установке последний модуль состоит из вращающейся насадки, которая наносит непрерывную полоску быстрозатвердевающей воздухонепроницаемой смолы на стену там, где это необходимо, чтобы заделать любые трещины или другие дефекты. Экипаж обнаруживает такие проблемы по данным картографического модуля с небольшой помощью системы анализа изображений искусственного интеллекта.
Другие ремонтные модули потенциально могут использоваться для выполнения таких задач, как сварка негерметичных швов. между секциями трубы.
В настоящее время робот может проверить около девяти миль (14,5 км) трубы диаметром 12 дюймов (305 мм) за восемь часов или покрыть смолой примерно 1,8 мили (3 км) за то же время. Его радиус действия составляет 200 футов (61 м), хотя ученые надеются в конечном итоге увеличить эту цифру до двух километров (1,2 мили). Они также работают над уменьшенной версией робота для труб диаметром 6 дюймов (152 мм).
Министерство энергетики США, финансирующее проект, оценивает возможность использования робота для ремонт трубопроводов изнутри может в конечном итоге оказаться в 10–20 раз дешевле, чем их раскопки и замена.
На следующем видео показаны два вида робота, наносящего вазелин (заменяющий смолу) на внутреннюю часть трубопровода. очистите участок трубы.
Развертывание Petroleum Jelly с помощью робота
