Японские исследователи создали и опубликовали в открытом доступе летающий пожарный шланг, который левитирует и направляется для тушения пожара, используя собственное давление воды в качестве двухкомпонентной двигательной системы, распыляя воду на места возгорания и обеспечивая безопасность операторов.
>
В систему «Летающий дракон» встроены два четырехсопловых двигательных агрегата – один на конце шланга, другой примерно в 3 м (10 футов) назад. Каждый из них можно представить как нечто вроде водного квадрокоптера – клапаны и вертлюги на каждом сопле контролируют поток и направление тяги, позволяя ему подниматься, балансировать и управлять собой в воздухе, как это мог бы делать обычный дрон… Ну, на самом деле это два дрона, связанных тяжелой веревкой и тащащих тяжелый хвост.
Максимальный расход 6,6 литров (1,5 галлона) в секунду обеспечивает номинальное давление до 1 мегапаскаля (145 фунтов на квадратный дюйм). Этого достаточно, чтобы поднять шланг примерно на 2 м (6,6 фута) над последним предметом, на котором он был накинут. Шланг на прототипе на данный момент имеет длину всего 4 м (13,2 фута) и ведет обратно к небольшой тележке поста управления, где стоит оператор и управляет машиной.
Текущий Прототип немного коротковат: шланг всего четыре метра. Университет префектуры Акита
Оператор использует подвешенную на «голове» дракона камеру, оснащенную как обычным, так и тепловым зрением, чтобы увидеть, куда направлен предмет, и убедиться, что он струит воду в те части тела, которые в этом больше всего нуждаются. Нет необходимости нажимать на спусковой крючок, когда огонь уже в прицеле; в любом случае это уже струя воды, просто чтобы оставаться в воздухе. Имейте в виду, изображение у камеры не самое лучшее; Видите ли, на пути вся эта вода, и встроенные кадры были бы разочаровывающими, даже если бы вы снимали их на Nokia конца 90-х. Я не шучу, посмотрите:
Frontiers, робототехника, искусственный интеллект, вид дракона, пожарного
Тем не менее, это прекрасная идея — укротить и использовать хаотическое веселье, которое возникает, когда ребенок отпускает шланг, работающий на полную мощность, и пытается поймать его, пока он змеится по месту, заливая все на своем пути. На самом деле, знаете что? Поскольку сегодня Рождество, а последнее видео было таким ужасным, здесь вы увидите группу китайских пожарных-новичков, которые не могут контролировать эффект «сумасшедшего шланга» во время учений:
Пожарные ушли промок насквозь после того, как коллега потерял контроль над водяным шлангом
«Летающий дракон» может создать небольшой беспорядок, выполняя свою работу, и не вся вода, которую он брызгает, пойдет именно туда, куда нужно, но, с другой стороны, это умный и интересный способ тушить пожар с воздуха, который не Не ставь в это дело пожарных.
Однако четырех метров шланга явно недостаточно для большинства работ. И 2 метра тоже мало. Это одна из проблем, с которой дракон столкнется при движении вперед, поскольку увеличение любого из этих параметров потребует от бота поднимать и тащить за собой значительно более тяжелый шланг. Таким образом, потребуется большее давление, и его, возможно, будет непросто увеличить без внесения существенных изменений в пожарные машины, к которым оно будет прикреплено. Кроме того, команда обнаружила, что пластиковые детали прототипа продолжают плавиться, когда его летают над пламенем. Похоже, им следовало об этом подумать.
Они открыли исходный код конструкции и опубликовали ее для всех желающих в статье в журнале Frontiers in Robotics and AI.
Робот перелетает через стену и стреляет водой в некоторые испытательные бочки. Университет префектуры Акита
Возможно, если над этим проектом будут работать несколько групп, команда из Осаки сможет продлить… довольно разочаровывающие сроки реализации этого проекта. «По нашим оценкам, потребуется еще примерно 10 лет, чтобы использовать нашего робота в реальных сценариях пожаротушения», — сказал в пресс-релизе соавтор-корреспондент, доцент доктор Юичи Амбе.
