Сложив полотенца и переложив пакеты, гуманоид Фигура сделал новый шаг к выполнению общих задач по дому.
Гуманоидный робот кладет предметы в посудомоечную машину
Источник: Рисунок
Модель Vision Language Action (VLA) компании Figure позволила гуманоиду Figure 02 справиться с новой задачей по ведению домашнего хозяйства — загрузить посудомоечную машину с поразительной точностью, свойственной человеку.
Примечательность этого достижения заключается в том, что системе не потребовалось никаких новых алгоритмов или специализированной инженерии для его реализации. Вместо этого та же универсальная модель, которая лежит в основе других задач, естественным образом была применена и к этой, используя новые данные.
На практике гуманоид способен складывать, сортировать и расставлять посуду с заботой, не уступающей человеческой. Это достижение приближает его к роли обычного помощника по дому.
Мытье посуды: «сложная» задача
Для человека даже загрузка посудомоечной машины — дело несложное. Однако гуманоиду в этом случае приходится сталкиваться со множеством сложностей.
К основным трудностям относятся захват тарелок пальцами, их аккуратное размещение в посудомоечной машине, переориентация предметов, чтобы они поместились в посудомоечной машине, а также использование крепкого, но нежного захвата, чтобы они не выскользнули из пальцев и не сломались из-за сильного давления.
Используя модель Helix AI, гуманоид Figure 02 продемонстрировал точность на уровне пальцев при работе с блюдами, несмотря на то, что размещал их на стойках с погрешностью всего в один сантиметр.
Вдобавок ко всему, гуманоид справился с различными типами загрузки посудомоечной машины, от тарелок до стаканов, приспособившись к выполнению этой задачи в совершенстве.
Нет нового алгоритма
Раньше роботам и гуманоидам требовалось специальное программирование, чтобы они могли выполнять определенные задачи, и использование посудомоечной машины, несомненно, было одной из них.
Однако модель искусственного интеллекта Helix от Figure позволила гуманоиду освоить эту функцию, наблюдая за действиями людей. Helix может без особых инженерных решений и новых данных успешно восстанавливаться после неправильного управления или столкновений.
Для этой цели компания использовала ту же архитектуру общего назначения. Ранее она позволяла гуманоидам складывать полотенца и легко перекладывать пакеты.
Helix – гуманоидный мозг
Калифорнийская компания представила миру Helix, свою универсальную модель Vision-Language-Action (VLA), в начале февраля этого года. С тех пор Figure 02 неизменно впечатляет своей способностью точно понимать и выполнять человеческие задачи.
В конце июля генеральный директор Figure Бретт Эдкок поднял уровень ажиотажа на X, опубликовав видео, на котором Figure 02 загружает одежду в стиральную машину.
Обновление вызвало ажиотаж в Интернете, став одним из первых примеров того, как в ближайшем будущем роботы смогут помогать людям с повседневными делами.
В августе на рисунке 02 также показано, как человек складывает полотенца, используя голосовые команды и соответствующим образом адаптируя действия. В июне этот мозговитый гуманоид также освоил сортировку упаковок на сборочных линиях.
Множество возможностей
Загрузка посудомоечной машины, логистика посылок и складывание полотенец могут показаться не связанными между собой, но гуманоид Figure справляется с ними с помощью единой универсальной системы. Вместо того чтобы полагаться на узкоспециализированное проектирование, робот демонстрирует масштабируемый интеллект, обучаясь новым навыкам исключительно на основе данных.
Каждая новая возможность закладывает основу для более широкой адаптивности, указывая на будущее, в котором гуманоиды будут выполнять разнообразные роли с минимальной переделкой.
Хотя этот прогресс приближает идею робота-дворецка, для настоящего использования в домашнем хозяйстве потребуются дополнительные функции — например, пылесосить, выносить мусор и даже вытирать пыль, — прежде чем мы сможем назвать эту концепцию завершенной.
Sourse: interestingengineering.com
