Новости

Робот-экскаватор строит гигантскую каменную стену без помощи человека

Робот-экскаватор строит гигантскую каменную стену без помощи человека

Строительство Возведение стены путем точной укладки валунов произвольной формы может быть почти определением тяжелой работы – как физической, так и умственной. Возможно, однажды мы захотим, чтобы роботы делали то же самое, поэтому неудивительно, что один из них действительно только что это сделал.

«Робот» получил название HEAP (Гидравлический экскаватор автономного назначения), и на самом деле это 12-тонный шагающий экскаватор Menzi Muck M545, который был модифицирован командой из исследовательского института ETH Zurich. Среди модификаций была установка системы глобального позиционирования GNSS, установленного на шасси IMU (инерциального измерительного блока), модуля управления, а также датчиков LiDAR в кабине и на экскаваторной стреле.

В рамках этого последнего проекта HEAP начала со сканирования строительной площадки, создания ее трехмерной карты, а затем записи местоположений валунов (весом в несколько тонн каждый), которые были сброшены на площадку. Затем робот поднимал каждый валун с земли и использовал технологию машинного зрения, чтобы оценить его вес и центр тяжести, а также записать его трехмерную форму.

Алгоритм, работающий на модуле управления HEAP, впоследствии определил лучший место для каждого валуна, чтобы построить устойчивую стену из сухого камня высотой 6 метров (20 футов) и длиной 65 метров (213 футов). «Сухой камень» относится к стене, состоящей только из сложенных друг на друга камней без какого-либо раствора между ними.

Робот-экскаватор строит гигантскую каменную стену без помощи человека

Экскаватор HEAP тщательно оценил каждую деталь boulderETH Zurich

HEAP приступила к строительству такой стены, укладывая примерно 20–30 валунов за один сеанс строительства. По мнению исследователей, примерно столько же было бы доставлено за одну загрузку, если использовались внешние камни. Фактически, одним из основных преимуществ экспериментальной системы является тот факт, что она позволяет использовать местные валуны или другие строительные материалы, поэтому не нужно тратить энергию на их доставку из других мест.

Статья об исследовании была недавно опубликована в журнале Science Robotics. Вы можете увидеть HEAP в укладке валунов на видео ниже.

Автономный экскаватор возводит шестиметровую стену из сухого камня

Источник

Нажмите, чтобы оценить статью
[Итого: 0 Среднее значение: 0]

Похожие статьи

Кнопка «Наверх»