Этому роботу-мастеру не нужны электроинструменты для резки древесины.
Робот распиливает деревянную балку
Источник: лаборатория ARMstrong
Корейский научно-исследовательский институт атомной энергии (KAERI) выпустил девятнадцатисекундное видео об ARMstrong Dex — гидравлическом роботе размером с человека с двумя руками, разработанном для реагирования на стихийные бедствия.
На видео гуманоидный робот режет деревянную балку 40 x 90 мм ручной пилой, демонстрируя точность и непрерывную управляемость. Робот специально обучен для работы в условиях стихийных бедствий, поэтому ему необходимо пройти множество испытаний, чтобы доказать свою пригодность.
Рассматриваемый сценарий был разработан для имитации определенных условий стихийных бедствий, таких как преодоление препятствий в виде завалов, создание проходов в заблокированных проходах и эффективная работа без использования электроинструментов во время отключений.
Обученные справляться со стихийными бедствиями
Машины и роботы, работающие в условиях стихийных бедствий, должны работать в экстремальных условиях. В обрушившихся зданиях, на нестабильной поверхности, в токсичных средах или в местах с ограниченной видимостью. В таких ситуациях устойчивость обеспечивает роботу возможность сохранять равновесие на неровной поверхности или при транспортировке тяжёлых грузов.
Постоянный контроль имеет решающее значение, поскольку миссии часто длятся часами без возможности перезагрузки или перезарядки, а потеря контроля может поставить под угрозу как миссию, так и человеческие жизни.
Поскольку во многих зонах стихийных бедствий отсутствует надёжная инфраструктура, эти роботы используют маломощные системы и портативные источники энергии, что делает эффективность критически важной. Их задачи часто связаны с использованием ручных инструментов: резка мусора, бурение завалов, подъём предметов и т. д.
Эти задачи требуют высокой точности и ловкости, чтобы не причинить вреда выжившим, оказавшимся в ловушке, или не дестабилизировать хрупкие конструкции.
Освоение способностей
Учитывая его предназначение — помогать в ликвидации последствий стихийных бедствий, ARMstrong Dex прошел множество экспериментов, чтобы продемонстрировать свою готовность к непосредственному реагированию и выполнению тяжелых промышленных задач.
Недавно он продемонстрировал способность поднимать 88 фунтов (40 кг) одной рукой в контролируемом тесте на сгибание бицепса, продемонстрировав силу, контроль и устойчивость. Робот оснащён гидравлическим приводом, способен поднимать до 441 фунта (200 кг) обеими руками и оснащён ловкими манипуляторами для точного манипулирования инструментами и материалами.
Благодаря гусеничным движителям для работы на бездорожье он может работать в опасных условиях, таких как атомные электростанции, снижая воздействие на человека. Эта демонстрация демонстрирует его потенциал для безопасной и эффективной перевозки тяжёлых грузов в экстремальных условиях.
Робот ARMstrong Dex вновь продемонстрировал впечатляющие результаты в аналогичном тесте, выполнив серию подтягиваний в висе с закреплённым на нём грузом весом 20 кг (44 фунта). По данным KAERI, робот разработан для имитации ловкости и силы человека. Тест на силовое подтягивание предназначен для проверки гидравлических возможностей робота, его механической устойчивости и крутящего момента в сочленениях.
Хотя ARMstrong Dex уже продемонстрировал впечатляющие результаты в силовых упражнениях, робот не отставал и от них, демонстрируя точность. Ранее в июле KAERI опубликовал 15-секундное видео, на котором робот одной рукой бросает бутылку с водой объёмом 500 мл (0,5 кг) в жёлтую бочку.
В ходе этого теста оценивались высокоскоростная координация, синхронизация, модуляция силы и точность конечных точек.
Видение KAERI
Цель KAERI с ARMstrong Dex выходит за рамки демонстрации чистой силы или мастерства. Цель проекта — объединить силу, точность и адаптивность для создания дублеров, способных заменить человека в опасных условиях.
Сочетая выносливость спортсмена с ловкостью хирурга, KAERI прокладывает путь к созданию роботов-специалистов быстрого реагирования, способных решать проблемы ядерной безопасности, катастроф и промышленных предприятий с непревзойденным уровнем безопасности.
Sourse: interestingengineering.com
