Новости

Робо-многоножка преодолевает препятствия, бросая много ног на проблему

Робо-многоножка преодолевает препятствия, бросая много ног на проблему

Хотя двуногие и четвероногие роботы могут преуспеть в перемещении по пересеченной местности, для этого им требуется несколько датчиков и сложные алгоритмы. Теперь ученые пошли по более простому пути, создав роботизированную многоножку.

Под руководством постдокторанта-физика Бакси Чонга команда Технологического института Джорджии (Georgia Tech) разработала робота для сценариев использования, в которых датчики могут быть слишком хрупкими/дорогими или условия окружающей среды могут меняться слишком быстро, чтобы системы управления могли адаптироваться. .

Ученых вдохновила коммуникационная теория, выдвинутая в 1948 году математиком Клодом Шенноном, который (среди прочего) предположил, что для передачи сообщения на большое расстояние по зашумленной линии это сообщение должны быть разбиты на повторяющиеся избыточные единицы.

В случае с роботом эти единицы приняли форму ног. Аспирант Джунтао Хе и студент магистратуры Даниэль Сото начали с робота с шестью ногами, который должен был пробираться по неровной поверхности, имитирующей хаотичную природную среду. После каждого прогона ученые добавляли дополнительные пары ног, пока у робота не стало 16 ног.

Было обнаружено, что по мере того, как робот набирал больше ног, он становился все лучше и лучше преодолевал препятствия. Важно отметить, что это было сделано без использования каких-либо датчиков или адаптивного программирования. Вместо этого он просто полагался на тот факт, что если одна или даже несколько его ног споткнутся, все равно будет много других, поддерживающих его движение.

Излишне говорить, что в какой-то момент затраты нескольких ног перевесит преимущества. Ученым еще предстоит определить, где находится эта точка для разных роботов, выполняющих разные задачи в разных средах.

«В этой статье мы задались вопросом: «Как вы предсказываете минимальное количество ног для выполнения таких задач?» ?», — сказал Чонг. «В настоящее время мы только доказываем, что минимальное число существует, но мы не знаем точного количества необходимых ветвей. Кроме того, нам нужно лучше понять компромисс между энергией, скоростью, мощностью и надежностью в такой сложной системе». /p>

Теперь планируется внедрить эту технологию в сельскохозяйственного робота для выдергивания сорняков.

Статья об исследовании была недавно опубликована в журнале Science. Робота можно увидеть в действии в видеоролике на веб-сайте Технологического института Джорджии.

Источник

Нажмите, чтобы оценить статью
[Итого: 0 Среднее значение: 0]

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.

Кнопка «Наверх»