Инженеры из Массачусетского технологического института (MIT) Разработал разумный способ помочь беспилотникам пройти путь через неожиданные помещения автономно, без дорогостоящих камер ночного видения. Вместо этого их решение полагается на «теги», размещенные в этих средах, которые отскакивают радиочастоты из беспилотников и помогают им определить их местоположения и обойтись, не сталкиваясь с препятствиями.
Это может пригодиться для картирования и мониторинга больших помещений, таких как склады и туннели, поиск и спасательные операции, инвентаризацию и перемещающиеся пакеты между стоковыми полками — все без необходимости в том, чтобы операторы человека имели эти беспилотники в своей линии зрения. /p>
Система исследовательской группы Mifly использует тип высокочастотных радиоволн, называемых миллиметровыми волнами (MMWAVE), отскочившихся между «меткой с низкой мощью» (технически беспилотник.
метка в комнате, обеспечивая точную локализацию IndoorsSignalkinetics/MIT
Радары предназначены для отправки и получения сигналов таким образом, чтобы избежать помех. Разделяя поляризованные горизонтальные и вертикальные сигналы и используя различные частоты модуляции, система удается точно определить дророн. = «ленивый» src = «https://www.youtube.com/embed/tyysrwsupby?enablejsapi=1»>
mifly: внутренние беспилотники, которые могут летать в темноте
Система также собирает данные из бортового инерционного измерения (IMU), который похож на внутренний компас и датчик движения, который обнаруживает его ориентацию и худые углы. Это информирует систему о том, сколько беспилотник наклоняется в каком -либо конкретном направлении, и учитывает это при определении местоположения беспилотника.
Затем он объединяет данные IMU и радиолокационные сигналы вместе для точной локализации в шести градусах свободы беспилотника, с точностью до 2,75 в (7 см). Кроме того, это работает, даже когда тег не в поле зрения беспилотника и до 20 футов (6 м).
«Мы смотрели за рамки GPS и компьютерного зрения на миллиметровые волны, и тем самым мы открыли новые возможности для беспилотных летательных аппаратов в помещении, которые раньше были невозможны», — говорит Фадель Адиб, старший автор статьи о Mifly .
<img class = "aligncenter" src = "/wp-content/uploads/2025/02/e5897ae3ce045c35b6791aa2143a58e8.png" alt = "RF RF Tech помогает беспилотникам на промежутке вдворных сред метка в помещении
Эта технология также хорошо работает в освещенных условиях, которые не имеют легко различимых функций. Обратите внимание, что их технология уже эффективна с использованием одного тега, она может быть сделана более эффективной на больших расстояниях и пространствах с улучшениями в дизайне радара и антенны. Май.
