Для таких людей, как Гэри Линн, церебральный паралич делает практически невозможным выполнение таких задач, как глоток воды, без помощи человека. Однако теперь он может делать эти глотки самостоятельно благодаря разработанному студентами устройству, известному как RoboCup.
Линн, защитник людей с ограниченными возможностями из Хьюстона. обратился к команде инженерно-конструкторской кухни Университета Райса в Ошмане с предложением создать вспомогательное питьевое устройство. Студенты-инженеры Томас Катчер и Рэйф Низери в ответ создали RoboCup.
Хотя некоторые из их первоначальных прототипов были довольно сложными, они упростили конструкцию до такой степени, что, как сообщается, теперь устройство можно легко изготовить из недорогих, напечатанных на 3D-принтере и готовых компонентов. Планы доступны бесплатно на веб-сайте Design Kitchen.
Рэйф Низери (слева) и Томас Катчер со своим творениемБрэндон Мартин/Университет Райса
RoboCup, установленный на одной стороне инвалидной коляски пользователя, соединяется с бутылкой с водой или термосом снизу и силиконовой трубкой (проведенной через регулируемый -угловой шарнирный рычаг) сверху. Полый вал внутри устройства проходит от трубки/соломинки вниз к бутылке, позволяя пользователям высасывать воду из последней.
Пока RoboCup не используется, он остается в стороне. Когда приходит время пить, пользователь либо проводит рукой по проводному инфракрасному датчику приближения, либо нажимает кнопку. При этом в RoboCup активируется сервопривод с батарейным питанием, который поворачивает устройство так, чтобы мундштук соломинки находился в пределах легкой досягаемости ко рту пользователя.
Угол держателя соломинки изначально изгибается в соответствии с индивидуальными потребностями пользователя, а затем остается таким для последующего использования. Брэндон Мартин/Университет Райса
Как только пользователь заканчивает пить, еще один проход датчика или нажатие кнопки заставляет RoboCup откидываться назад. в стороне. И хотя текущая установка отвечает потребностям Линн, ее можно адаптировать для людей, которые реже используют руки.
«Датчик можно прикрепить к инвалидной коляске с помощью липучки, поэтому пользователи иметь свободу применять его там, где это наиболее удобно», — сказал нам Низери. «У нас еще не было возможности лично проверить срабатывание RoboCup движением шеи или ноги, но это то, что нас интересует, и это должно быть осуществимо, разместив датчик/кнопку в нужном месте».
RoboCup продемонстрирован в следующем видео.
Роботизированная чашка помогает пользователям в инвалидных колясках избежать обезвоживания
