<р> Когда из закопанных яиц вылупляются детеныши морских черепах, они используют свои мощные ласты, чтобы пробиться сквозь песок. Новый «плавающий в песке» робот, вдохновленный этими детенышами, однажды сможет спасать жизни или даже исследовать другие планеты.
Экспериментальное устройство было создано в Калифорнийском университете в Сан-Диего группой под руководством Шивама Чопры, аспиранта исследовательской группы профессора Ника Гравиша.
Размеры 25,6 см в длину и 5,1 см в длину. Широкий (10 на 2 дюйма) обтекаемый корпус непривязанного робота содержит планетарный мотор-редуктор, аккумулятор и другую электронику. У него также есть два шарнирных придатка с каждой стороны спереди, которые служат той же цели, что и передние ласты черепахи.
Говорят, что текущая скорость робота сравнима со скоростью подземных существ, таких как черви и моллюски. Инженерная школа Калифорнийского университета в Сан-Диего Джейкобс. оттягивает их назад, вытянув в обе стороны. Этот стиль передвижения естественным образом заставляет устройство двигаться вверх, когда оно плывет вперед, что ограничивает его использование.
По этой причине его клиновидная головка оснащена набором «террафойлов» — по одному с каждой стороны. Они работают как водолазные самолеты подводной лодки, толкая бота вниз, чтобы противодействовать его восходящей траектории.
Конечным результатом является робот, который может двигаться горизонтально по песку на глубине 127 мм (5 дюймов) и со скоростью около 4 метров (13 футов) в час — планы требуют улучшения последней цифры. Им можно дистанционно управлять через Wi-Fi, поворачивая влево или вправо, независимо изменяя соответственно тягу его придатков. И хотя в настоящее время его terrafoils находятся под заданным углом, в будущем их можно будет регулировать, позволяя роботу двигаться вверх или вниз по мере необходимости.
Внимательный взгляд на черепахи робота. Инженерная школа Джейкобса в Сан-Диего
В качестве дополнительного бонуса устройство способно обнаруживать твердые препятствия в окружающем его песке и избегать их. Он делает это, ощущая возрастающее сопротивление в потоке песка, когда его придатки совершают «мощные удары». Однако на данный момент этот метод работает только для обнаружения предметов по бокам от робота и над ним, но не под ним или прямо перед ним.
Робот уже был протестирован в заполненном песком резервуаре в лаборатории и на песке калифорнийского пляжа Ла-Хойя-Шорс. Есть надежда, что потомки бота когда-нибудь смогут быть использованы в таких приложениях, как проверка зернохранилищ, обнаружение загрязнителей почвы, поисково-спасательные миссии или внеземные исследования.
Недавно был опубликован документ об исследовании. в журнале Advanced Intelligent Systems. Робот плавает в песке на видео ниже.
Черепаший бот плавает и чувствует под песком
