Интересно наблюдать, как быстро совершенствуется домашняя робототехника. Новая робототехника Sunseeker X5 не идеальна, но благодаря системе позиционирования RTK-GNSS она отлично справляется со сложными многозонными газонами.
Примерно до 2019 года, если вы хотели, чтобы робот косил ваш газон, вам приходилось копаться в земле, устанавливая межевые провода — задача, которая могла быть довольно обременительной для участка приличного размера. Большинство моделей прыгали в разных направлениях, оставляя торчащие пучки высокой травы там, куда косилка по воле случая ещё не успела заглянуть.
Но сейчас мы живём в эпоху искусственного интеллекта, машинного обучения и машинного зрения, не говоря уже о высокоточном кинематическом позиционировании в реальном времени (RTK). Ограждающие провода — пережиток прошлого, а роботы-газонокосилки теперь способны размечать газоны и ухаживать за ними настолько систематически, что берут на себя некоторые из самых лакомых работ в мире газонокосилки — например, наведение порядка на священных фервеях полей для гольфа PGA-тура.
Функция позиционирования RTK впервые была внедрена в роботизированные газонокосилки серии EPOS от Husqvarna в 2020 году. Обычные GPS-устройства потребительского уровня, такие как те, что установлены в вашем смартфоне, могут определить местоположение только в пределах погрешности около 16 футов (4,9 м), что явно недостаточно для газонокосилки.
Базовая станция RTK позволяет X5 принимать обычные сигналы спутникового GPS и преобразовывать их в точные координаты Sunseeker
При использовании RTK базовая станция устанавливается где-то поблизости, а затем она и перемещающийся робот сравнивают разность фаз радиосигналов, получаемых от разных спутников GPS, выполняют сложные математические вычисления и получают результат с точностью около дюйма (2,5 см). Вот об этом мы и поговорим.
Sunseeker X5 сочетает RTK-позиционирование с видеотехнологией SLAM (одновременная локализация и картографирование) с помощью массива стереокамер, которые выглядывают из-под покатого «капота» спортивного на вид шасси робота, как будто голова ВАЛЛ-И одновременно является нагнетателем хот-рода.
Это значит, что вы можете поставить его в «рабочей зоне» и позволить ему самостоятельно определить границы газона, или же включить неудобный и тормозящий режим дистанционного управления по Bluetooth с телефона и просто водить его по краям. Вы также можете указать «коридоры» на участках, не относящихся к газону, например, дорожках, бетонных площадках и т.д., по которым робот будет перемещаться между рабочими зонами.
Стереокамера для обхода препятствий Sunseeker
Итак, установив антенну базовой станции RTK на обветшалой крыше навеса для машины на заднем дворе, я показал роботу дорогу по нашему разделённому газону, затем провёл его по боковой дорожке, через ворота и по кругу, чтобы составить карту двух участков переднего газона. В спортивном настроении я показал ему, как выехать через ворота и попасть на зелёную зону (полоску газона между тротуаром и улицей для тех, кто не живёт в Австралии).
Затем я настроил пять зон, которые он разметил, выбрав точное и эффективное направление для уборки каждого газона, и позволил маленькому Sunseeker приступить к работе. Если не считать хаотичных подпрыгиваний, как Roomba, которые мы наблюдали, например, у прошлогоднего Worx Landroid Vision, он проехал по этим пяти рабочим зонам площадью 220 кв. м (2370 кв. футов) примерно за час и 20 минут, затем неспешно вернулся через главные ворота, спустился по боковой дорожке, прошёл через боковые ворота и вернулся к своей небольшой зарядной станции на заднем дворе.
Машину без RTK пришлось бы вручную доставлять к переднему двору и на природную полосу. Это огромный шаг вперёд.
Царапины по бокам показывают, что эти машины всё ещё трутся о предметы во время работы. Лоз Блейн/New Atlas
X5, вторая по величине газонокосилка Sunseeker, разработана для газонов в 10 раз больше нашего, с возможностью обработки до восьми отдельных зон. Это на основе карты — вы можете спокойно привезти эту машину в загородный дом, создать для него дополнительную карту и поручить ей навести порядок там, — при условии, что вы готовы переместить базовую станцию RTK, а затем вернуть её на место по возвращении домой.
Где бы она ни появлялась, она выполняет свою работу превосходно; при регулярном уходе трава выглядит просто потрясающе. Эта газонокосилка работает исключительно тихо, справляется с довольно пристойным уклоном до 30°, а её режущий диск диаметром 8,6 дюйма (22 см) с острыми лезвиями можно регулировать по высоте для газона высотой от 1,6 до 3,2 дюйма (от 4 до 8 см).
Я говорю, где он осмеливается, потому что… ну, есть определённые места, куда он не осмеливается. Один угол в остальном ничем не огороженного участка лужайки остаётся абсолютно запретной зоной, несмотря на то, что я включил режим дистанционного управления и показал ему до самых границ.
Похоже, он пока не определил этот участок как траву. Лоз Блейн/Новый Атлас
Другие участки двора, где всё сложно, тоже, похоже, сбивают с толку, например, лестница, ведущая в детский домик наверху, которая, как ни странно, породила приличных размеров Г-образную полосу нескошенной травы сбоку. И, несмотря на функцию «заезд по краю», которая должна «гарантировать, что каждый край будет аккуратно подстрижен, не оставляя нескошенной травы», некоторым краям явно не хватает внимания, включая самый раздражающий участок травы в нашем квартале, который тянется вдоль забора на зелёной полосе и каким-то образом растёт в три раза быстрее всего остального.
Ручная перенастройка каждой зоны с помощью пульта дистанционного управления решает некоторые из этих проблем, но X5, похоже, не любит работать вблизи заборов. На данном этапе это может быть разумным решением: менее чем за месяц эксплуатации X5 умудрился поцарапать кузов своего спорткара с обеих сторон, трясь о ветки, кирпичи и стены.
Что касается ошибок и тому подобного, Sunseeker X5 относительно автономен по сравнению с предыдущими машинами, которые я тестировал, и редко безнадежно запутывается, застревает или нуждается в помощи. Правда, однажды он умудрился увязнуть в рыхлой грязи, а в другой раз неправильно оценил край нашей природной полосы и, упав с бордюра, выбросился на берег. Но в целом мне почти не приходилось его таскать или спасать.
X5 может обнаружить дождь и вернуться домой, чтобы переждать его. Sunseeker
Приложение довольно удобно в использовании, хотя, должен признаться, меня немного озадачивает автоматически рекомендуемый график стрижки газона, который отводит на неё не более 15 минут в день. Впрочем, это неважно, его легко настроить по своему вкусу.
Сейчас Sunseeker X5 продаётся по цене 2199 долларов США. Конечно, это дороговато для китайской газонокосилки с RTK/Vision, площадью 0,2 га, но если вам не нужно обрабатывать такой огромный газон, есть предложения на X3 Plus площадью 0,3 акра (0,1 га) за полцены. С другой стороны, можно обработать три четверти акра (0,3 га) с помощью двухножевой X7, которая, благодаря акции, стоит столько же, сколько X5 на момент написания статьи.
Есть люди, которым нравится стричь газон, но я к ним не отношусь. Такие машины, как Sunseeker X5, могут работать регулярно и надёжно, избавляя вас от большей части этой работы и поддерживая чистоту в доме. С каждым месяцем они становятся всё умнее, доступнее и проще в использовании.
Вы всё ещё можете получить газонокосилку за 2200 долларов, если не хотите таскать газонокосилку на себе, и люди всё равно справятся с этой работой аккуратнее. Но X5 — это настоящее удовольствие, а более компактные устройства Sunseeker, безусловно, справились бы с моим газоном значительно дешевле… И при этом впервые подарили мне это прекрасное чувство «мы живём в будущем» без лишних сложностей!
New Atlas может получать комиссию при совершении покупок по нашим ссылкам.
