В заводских условиях роботы и люди могут формировать сильные команды.
Роботизированная рука выполняет задачу с помощью деревянных блоков.
(Фото: Кейси Касс)
Разработан новый алгоритм, позволяющий роботам принимать более безопасные решения в присутствии людей.
В заводских условиях роботы и люди могут формировать сильные команды. Робот выполняет повторяющиеся задачи, такие как сборка, быстро и точно, а человек выполняет сложные задачи, например, контроль качества.
Люди по своей природе склонны к ошибкам и неожиданностям.
Эти непредсказуемые действия могут сбить с курса даже самого продвинутого робота, создавая ситуации, на которые он не запрограммирован.
Результаты, как мы знаем, могут быть трагичными.
Примером рисков является инцидент 2023 года в Южной Корее, когда промышленный робот насмерть раздавил рабочего на заводе по упаковке овощей.
Команда Университета Колорадо в Боулдере работала над преодолением этой неопределённости. Они предложили новый алгоритм, который поможет роботам принимать более безопасные и обоснованные решения в присутствии людей, даже в условиях самой высокой неопределённости.
Безопасность превыше всего
Подобно тому, как люди принимают решения, роботы используют ментальные модели для прогнозирования человеческих действий и реагирования.
В новом исследовании профессор Лахиджанян и его аспиранты разработали алгоритмы, черпая вдохновение в «теории игр» — концепции, анализирующей принятие стратегических решений.
Исследователи применили к этой проблеме теорию игр, рассматривая робота как игрока, пытающегося «выиграть» игру.
Однако поскольку при участии человека победа не гарантирована, цель сместилась с победы на поиск «приемлемой стратегии», при которой робот выполняет как можно большую часть своей задачи, сводя к минимуму любой потенциальный вред для человека.
«Выбирая стратегию, вы не хотите, чтобы робот казался слишком агрессивным», — сказал Лахиджанян, доцент Колорадского университета.
«Чтобы придать роботу эту мягкость, мы учитываем понятие сожаления. Пожалеет ли робот о своих действиях в будущем? И, оптимизируя действия для достижения наилучшего результата в данный момент, вы стараетесь совершить действие, о котором не пожалеете», — сказал Лахиджанян.
Совместное рабочее пространство
Команда представляет себе робота, который будет использовать эти новые алгоритмы и реагировать разумно.
Подобно шахматисту, система создана, чтобы быть на шаг впереди человека, но ее истинным приоритетом является безопасность человека, а не идеальное прогнозирование.
Если партнер робота-человека совершит ошибку или поведет себя непредсказуемо, первым шагом робота будет безопасное исправление проблемы.
Если это не поможет, робот может предпринять упреждающие действия — например, переместить рабочее место в более безопасное место — чтобы завершить задачу, не подвергая опасности человека.
Конечная цель ясна: роботы должны подстраиваться под людей, а не наоборот.
«У вас может быть новичок, не знающий, что делает, или эксперт. Но, будучи роботом, вы не знаете, какой человек вам достанется. Поэтому вам нужна стратегия на все возможные случаи», — добавил Лахиджанян.
Роботы справляются с монотонными, повторяющимися задачами, демонстрируя скорость и непоколебимую точность.
Автор считает, что роботы и ИИ могут улучшить человеческие возможности при правильном использовании.
Роботы могли бы восполнить нехватку рабочей силы в таких областях, как уход за пожилыми людьми, и взять на себя выполнение физически тяжелой работы, которая вредит здоровью человека.
Это позволило бы нам сосредоточиться на наших уникальных человеческих качествах, таких как интеллект, рассудительность и креативность.
Результаты исследования были представлены на Международной совместной конференции по искусственному интеллекту в августе 2025 года.
Sourse: interestingengineering.com
