Новости

Новый мягкий гуманоид Toyota берет предметы всем телом

Новый мягкий гуманоид Toyota поднимает предметы всем телом

Большинство роботов-гуманоидов берут предметы руками, но мы, люди, делаем это не так, особенно когда несем что-то громоздкое. Мы также задействуем грудь, бедра и руки – в этом и заключается идея нового мягкого робота Toyota.

Пуньо, как его называют, представляет собой исследовательскую платформу гуманоидов с торсом вверх. Прежде всего, он очаровательный японец, с милым и дружелюбным лицом и приятным, хриплым взглядом, напоминающим робота Baymax из диснеевского Большого героя 6. В дополнение к фактору объятий, он, кажется, одет в большой, уютный свитер.

И действительно, этот «свитер» очень ориентирован на объятия. Он сделан из цепких материалов, которые создают мягкий, податливый слой поверх твердого металлического скелета Пуньо, а ткань наполнена тактильными датчиками, которые позволяют ему точно чувствовать, что он обнимает, будь то человек или предмет, который он несет.

Новый мягкий гуманоид Toyota поднимает предметы всем телом

Исследователи Toyota обучают Пуньо обращаться с различными крупными предметами, в том числе перебрасывать кувшин с водой на плечо и удерживать его сверху. Исследовательский институт Toyota

Возможно, в планах — ловкие руки, но сейчас Пуньо качает пару… может быть, здесь подходящее слово — надувные копыта? Тойота называет их лапами, и у них нет даже когтей для захвата. Они заканчиваются деформируемыми надувными подушечками с точечным рисунком внутри, контролируемым камерами, поэтому, когда они к чему-то прикасаются и рисунок деформируется, робот может видеть и знать, что он к чему-то прикоснулся.

Руки обладают дополнительной мягкостью благодаря набору из 13 наполненных воздухом камер, простирающихся от плеча до запястья, давление в которых можно индивидуально регулировать для достижения оптимальной жесткости в зависимости от того, что задумал робот.

Благодаря телеуправлению Робототехники Toyota Research Group обучают Пуньо обращаться с различными крупными объектами. Иногда речь идет о том, чтобы наклониться вперед, прижать предметы к груди и откинуться назад, чтобы поднять их. В других случаях более интересны методы переноски, например, закинуть кувшин с водой на плечо и удерживать его сверху.

Познакомьтесь с Punyo, мягким роботом TRI для исследования манипуляций со всем телом.

У робота также есть возможность складывать вещи в кучу и наблюдать, как он их перемещает, он определенно справляется с большими предметы более естественным образом, чем другие боты.

В сентябре Toyota продемонстрировала выдающийся прогресс в обучении роботов: роботам было дано несколько примеров того, как выполнять десятки различных кухонных задач, в том числе намазывать продукты на хлеб, чистить картофель, раскатывать тесто для пиццы и переворачивать блины лопаткой. – а затем, с помощью системы обучения политике распространения, роботы выполняли задачи в моделировании в течение нескольких часов, а затем смогли повторить то, что они увидели, гибким и автономным способом.

Punyo использует тот же процесс обучения ИИ, но с добавленным элементом, согласно которому команда также может настраивать переменные, определяющие, насколько точно следует следовать примерам движений или какой приоритет отдавать таким вещам, как скорость. , эффективность или важность правильного выполнения работы.

Это определенно другой подход, чем тот, который мы видели у других гуманоидов, и хотя такой вид подъема объятий не будет уместен в каждой ситуации, в некоторых он будет очень уместен. Особенно когда эти машины находятся в наших домах, держат наших детей… Теперь есть мысль, на чем можно закончить!

Источник

Нажмите, чтобы оценить статью
[Итого: 0 Среднее значение: 0]

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.

Кнопка «Наверх»