Большинство роботов-гуманоидов берут предметы руками, но мы, люди, делаем это не так, особенно когда несем что-то громоздкое. Мы также задействуем грудь, бедра и руки – в этом и заключается идея нового мягкого робота Toyota.
Пуньо, как его называют, представляет собой исследовательскую платформу гуманоидов с торсом вверх. Прежде всего, он очаровательный японец, с милым и дружелюбным лицом и приятным, хриплым взглядом, напоминающим робота Baymax из диснеевского Большого героя 6. В дополнение к фактору объятий, он, кажется, одет в большой, уютный свитер.
И действительно, этот «свитер» очень ориентирован на объятия. Он сделан из цепких материалов, которые создают мягкий, податливый слой поверх твердого металлического скелета Пуньо, а ткань наполнена тактильными датчиками, которые позволяют ему точно чувствовать, что он обнимает, будь то человек или предмет, который он несет.
Исследователи Toyota обучают Пуньо обращаться с различными крупными предметами, в том числе перебрасывать кувшин с водой на плечо и удерживать его сверху. Исследовательский институт Toyota
Возможно, в планах — ловкие руки, но сейчас Пуньо качает пару… может быть, здесь подходящее слово — надувные копыта? Тойота называет их лапами, и у них нет даже когтей для захвата. Они заканчиваются деформируемыми надувными подушечками с точечным рисунком внутри, контролируемым камерами, поэтому, когда они к чему-то прикасаются и рисунок деформируется, робот может видеть и знать, что он к чему-то прикоснулся.
Руки обладают дополнительной мягкостью благодаря набору из 13 наполненных воздухом камер, простирающихся от плеча до запястья, давление в которых можно индивидуально регулировать для достижения оптимальной жесткости в зависимости от того, что задумал робот.
Благодаря телеуправлению Робототехники Toyota Research Group обучают Пуньо обращаться с различными крупными объектами. Иногда речь идет о том, чтобы наклониться вперед, прижать предметы к груди и откинуться назад, чтобы поднять их. В других случаях более интересны методы переноски, например, закинуть кувшин с водой на плечо и удерживать его сверху.
Познакомьтесь с Punyo, мягким роботом TRI для исследования манипуляций со всем телом.
У робота также есть возможность складывать вещи в кучу и наблюдать, как он их перемещает, он определенно справляется с большими предметы более естественным образом, чем другие боты.
В сентябре Toyota продемонстрировала выдающийся прогресс в обучении роботов: роботам было дано несколько примеров того, как выполнять десятки различных кухонных задач, в том числе намазывать продукты на хлеб, чистить картофель, раскатывать тесто для пиццы и переворачивать блины лопаткой. – а затем, с помощью системы обучения политике распространения, роботы выполняли задачи в моделировании в течение нескольких часов, а затем смогли повторить то, что они увидели, гибким и автономным способом.
Punyo использует тот же процесс обучения ИИ, но с добавленным элементом, согласно которому команда также может настраивать переменные, определяющие, насколько точно следует следовать примерам движений или какой приоритет отдавать таким вещам, как скорость. , эффективность или важность правильного выполнения работы.
Это определенно другой подход, чем тот, который мы видели у других гуманоидов, и хотя такой вид подъема объятий не будет уместен в каждой ситуации, в некоторых он будет очень уместен. Особенно когда эти машины находятся в наших домах, держат наших детей… Теперь есть мысль, на чем можно закончить!
