Недовольное отправкой марсоходов к другим мирам по одному, НАСА отправляет на Луну трех миниатюрных роботов в 2024 году в рамках проекта Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE). Цель состоит в том, чтобы увидеть, как такие исследователи могут работать в команде без прямого контроля с Земли.
Стремление НАСА установить постоянное присутствие человека на Луне впечатляет, но оно сталкивается с некоторыми раздражающими препятствиями. Одна из проблем, с которой будущие астронавты столкнутся в ближайшие десятилетия, заключается в том, что Луна будет страдать от хронической нехватки рабочей силы, когда дело доходит до исследования и других задач.
Очевидный способ преодолеть это — использовать роботов, однако наблюдение за ними человеком на Луне лишает цели, а 2,56-секундная задержка времени прохождения туда и обратно делает дистанционное управление с Земли практически невозможным для выполнения реальной работы. Такие проекты, как CADRE, направлены на разработку альтернативных автономных вездеходов и других роботов, которые могут работать независимо или, в случае новой миссии, как самоорганизующаяся команда.
Луноход в действииНАСА
Основная задача CADRE — посадить коммерческий посадочный модуль без экипажа в районе Райнера Гамма в Oceanus Procellarum. Отсюда три вездехода, каждый размером с ручную кладь, будут спускаться на поверхность на тросах. Отцепившись от крючка, они выкатятся на солнечный свет, развернут свои солнечные батареи и зарядят батареи.
Когда они достигнут полного заряда, троица начнет 14-дневную миссию, которую необходимо завершить к тому времени, когда Солнце садится в начале 14-дневной лунной ночи. У марсоходов нет нагревательных приборов, а сильный холод может привести к необратимому повреждению аккумуляторов и электроники.
Настоящей проблемой будет дневная жара, которая может достигать 237 ° F (114 ° C). Марсоходы построены из коммерческих готовых деталей и изготовленных на заказ компонентов, в том числе новейшего процессора класса мобильных телефонов, используемого в марсианском вертолете NASA Ingenuity Mars Helicopter. По данным НАСА, это делает роботов надежными, но хитрость заключается в том, что марсоходы запрограммированы на одновременное отключение каждые 30 минут, чтобы позволить им остыть с помощью радиаторов во время подзарядки аккумуляторов.
Луноход с марсоходом класса Perseverance для масштабированияNASA
Под наблюдением посадочного модуля, который выступает в качестве ретранслятора для НАСА, марсоходам будут даны общие приказы, такие как «исследовать этот регион». Затем марсоходы выберут одного из себя в качестве лидера на основе алгоритма и оценят ситуацию. Затем они будут действовать как команда, чтобы выполнять свои задачи максимально эффективно.
НАСА сообщает, что команда марсохода будет выполнять ряд задач. Во-первых, оставаться на курсе, двигаясь в строю, с их сверхширокополосными радиостанциями, которые помогают им оставаться на месте и избегать препятствий. Во втором испытании марсоходы будут выбирать свои собственные пути для исследования территории площадью около 4300 футов² (400 м²) и создавать трехмерную карту с использованием стереокамер и георадара, которые могут проникать в поверхность на глубину до 10 м (33 фута). ). Кроме того, команда продемонстрирует, как они могут адаптироваться, если один марсоход выйдет из строя.
«Наша миссия — продемонстрировать, что сеть мобильных роботов может сотрудничать для выполнения задачи без вмешательства человека — автономно, — сказал Субха Командур, руководитель проекта CADRE в Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии. «Это может изменить то, как мы проводим исследования в будущем. Вопрос для будущих миссий будет таким: «Сколько марсоходов мы отправим и что они будут делать вместе?»
