Новости

Надувной дрон подпрыгивает и садится вместо того, чтобы разбиваться и зависать

Надувной дрон подпрыгивает и приземляется вместо того, чтобы падать и зависать

Если вы когда-нибудь пробовали пилотировать дрон-квадрокоптер, то знаете, что в конечном итоге он неизбежно натыкается на стены, деревья или еще что-то… часто получает повреждения в процессе. Однако новый экспериментальный беспилотник с надувным корпусом просто отскакивает от препятствий и может за них цепляться.

Известный как SoBar (воздушный робот с мягким телом), коптер разрабатывается учеными из Аризоны. Государственный университет.

Электронные компоненты дрона такие же жесткие, как и на обычных квадрокоптерах. Однако его герметичный высокопрочный каркас из нейлоновой ткани с полиуретановым покрытием является надувным — он был вдохновлен тонкостенными полыми костями птиц. Конец каждого гребного винта выступает за пределы самого гребного винта, поэтому он касается вертикальных поверхностей раньше, чем гребной винт.

Такая конструкция позволяет SoBar не только безвредно отскакивать от стен, но и падать на горизонтальные поверхности без повреждений. Имея в виду эту функциональность, исследователи оснастили дрон установленным снизу захватом, сделанным из стальных листовых рессор, заключенных в надувной нейлоновый рукав.

Когда захват сильно прижимается к объекту, например к ветке, ранее плоские пружины автоматически выскакивают и обхватывают его, удерживая SoBar на месте — это означает, что дрон может бесконечно сидеть в этом одном месте, в отличие от использования заряд батареи, зависая. Механически бистабильные пружины также не используют энергию, чтобы оставаться плоскими или сжатыми.

Когда пришло время уходить, встроенный привод надувает и придает жесткость рукавам захвата, в результате чего заключенные в кожух пружины снова выдвигаются в исходное положение. их плоская конфигурация. Захвату требуется всего около трех миллисекунд, чтобы схватиться за объект, и менее трех секунд, чтобы освободиться.

Надувной дрон подпрыгивает и приземляется вместо того, чтобы разбиваться и зависать

Надувная рама SoBar весит всего 10 грамм по сравнению со 120-граммовой жесткой рамой дрона DJI F450, созданной по образцу Университета штата Аризона

Есть надежда, что технология SoBar в конечном итоге может быть использована в таких приложениях, как поисково-спасательные работы на местах стихийных бедствий, в которых дронам, возможно, придется перемещаться в ограниченном пространстве, где вероятны столкновения с обломками или другими обломками.

«Дронам необходимо физически взаимодействовать с окружающей средой, чтобы выполнять ряд задач», – сказал ведущий ученый, доц. Проф. Вэньлун Чжан. «Мягкое тело не только поглощает силы удара, чтобы обеспечить устойчивость к столкновениям, но и обеспечивает гибкость материала, необходимую для динамических маневров, таких как усаживание».

Статья об исследовании была недавно опубликована в журнале Мягкая робототехника. Вы можете увидеть, как SoBar отскакивает от стены на видео ниже.

И нет, это не первый надувной дрон, который мы видели. Для удобства хранения гексакоптер Diodon можно сдуть, а в надутом состоянии он приземляется и плавает на поверхности воды.

SoBAR — демонстрация устойчивости к столкновениям

Источник

Нажмите, чтобы оценить статью
[Итого: 0 Среднее значение: 0]

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.

Кнопка «Наверх»