Новости

Минимально инвазивные хирургические инструменты принимают форму внутри тела

Минимально инвазивные хирургические инструменты принимают форму внутри тела

Одна из задач малоинвазивной лапароскопической хирургии заключается в том, чтобы ввести хирургические инструменты в тело пациента через узкий катетер. Ученые приступили к решению этой проблемы с помощью магнитных инструментов, которые при необходимости принимают форму и теряют форму.

Экспериментальная система MaSoChain (магнитная мягкая роботизированная цепь) была разработана в швейцарском научно-исследовательском институте ETH Zurich группой под руководством докторанта Хунжи Гу. В настоящее время он является постдоком в Университете Констанца.

В двух словах, MaSoChain включает в себя напечатанные на 3D-принтере хирургические инструменты, состоящие из небольших жестких полимерных сегментов, соединенных гибкими эластичными соединителями. Каждый сегмент имеет крошечный стратегически расположенный магнит внутри. При введении в катетер все компоненты располагаются встык, «как нить жемчуга».

Когда инструмент выталкивается из конца катетера, его магниты притягиваются друг к другу, заставляя его принимать желаемую форму (которая шире катетера). Среди прочего, технология до сих пор использовалась для создания захвата, который может захватывать и перемещать предметы внутри тела, и управляемой эндоскопической камеры, состоящей из трех частей.

Во всех случаях, когда хирургическая задача решена завершены, компоненты инструмента возвращаются к своей конфигурации узкой жемчужной нити, когда они вытягиваются обратно через катетер. Затем всю установку можно стерилизовать и использовать повторно.

Исследование описано в статье, недавно опубликованной в журнале Nature Communications. Вы можете увидеть трансформацию системы MaSoChain в видео ниже.

Как сделать самоскладывающиеся хирургические инструменты

Источник

Нажмите, чтобы оценить статью
[Итого: 0 Среднее значение: 0]

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.

Кнопка «Наверх»