Новости

Ловкая рука робота может потерпеть поражение во имя исследований искусственного интеллекта

Ловкая рука робота может потерпеть поражение во имя исследований ИИ

Компания, занимающаяся робототехникой, вероятно, наиболее известная благодаря демонстрации своей ловкой роботизированной руки на ICRA 2019 с Джеффом Безосом, теперь представила новую надежную модель, предназначенную для исследований в области машинного обучения, которая была разработана в сотрудничестве с Google DeepMind.

Лондонская компания Shadow Robot имеет более чем 20-летний опыт разработки роботов и имеет в своем распоряжении таких известных исследовательских и отраслевых клиентов, как НАСА, ЕКА, OpenAI, Google, Массачусетский технологический институт и ряд университетов. лет.

Если предыдущие версии «самой ловкой в ​​мире роботизированной руки-гуманоида» выглядели вполне знакомыми с человеческой точки зрения, то новая Shadow Hand, которая, по словам компании, была разработана на основе исследований и идей команды робототехники Google DeepMind, имеет только три пальца. образование, напоминающее захват.

«Ключевой задачей в области искусственного интеллекта и робототехники является разработка оборудования, которое было бы достаточно ловким для выполнения сложных задач, но в то же время достаточно надежным для обучения роботов», — говорится в заявлении компании для прессы. «Роботы учатся методом проб и ошибок, что требует от них безопасного тестирования вещей в реальном мире, иногда выполняя движения на пределе своих возможностей. Это может привести к повреждению оборудования, а последующий ремонт может оказаться дорогостоящим и замедлить эксперименты».

Таким образом, новая рука робота не только спроектирована с учетом скорости, гибкости и точности, но и рассчитана на то, чтобы выдерживать «значительное неправильное использование, включая агрессивные приложения силы, истирание и удары».

р>

SRC New Hand, май 2024 г., демо 3

Длина его составляет 350 мм, ширина 165 мм, высота 160 мм (13,78 x 6,5 x 6,3 дюйма). Один палец весит 1,2 кг (2,6 фунта), а вся рука весит 4,1 кг (9 фунтов). И для этого требуется блок питания 48 В/200 Вт.

Сообщается, что рука робота выигрывает от точного контроля крутящего момента: каждый палец способен выдерживать усилие сжимания кончиков пальцев до 10 Н. Четыре сустава каждого пальца приводятся в действие двигателями, расположенными в основании и соединенными через «сухожилия», а пальцы способны переходить из полностью открытого состояния в закрытое за 500 миллисекунд.

Каждый палец представляет собой автономный блок и включает в себя ряд тактильных датчиков с 3 степенями свободы в проксимальном и среднем сегментах, а также стереокамеру, направленную на внутреннюю поверхность силиконовой кожи, покрывающей кончик пальца, для обеспечения высокого разрешения. тактильная обратная связь с широким динамическим диапазоном в режиме реального времени. Все это помогает роботу ориентироваться в окружающем мире «посредством осязания».

SRC New Hand May 2024 г., Демонстрация 2

Если один из пальцевых модулей получит фатальное повреждение во время экспериментов с ИИ по расширению пределов, его можно будет снять с базового модуля (который подключается к манипулятору робота) и заменить новым, чтобы свести к минимуму время простоя. При необходимости тактильные датчики также можно снять/заменить, при этом сеть связи внутри пальца может регистрировать наличие или отсутствие датчика и автоматически передавать соответствующую информацию на главный компьютер.

Мы этого не делаем. у нас есть цены на Shadow Hand, но компания впервые продемонстрирует ее публике на выставке ICRA 2024, которая должна открыть свои двери на следующей неделе в Иокогаме, Япония.

Источник

Нажмите, чтобы оценить статью
[Итого: 0 Среднее значение: 0]

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.

Кнопка «Наверх»