Существует множество ситуаций, в которых роботу не нужно двигаться быстро, но ему нужно преодолевать большие расстояния без необходимости подзарядки аккумуляторов. Миниатюрный робот MilliMobile, собирающий энергию, был разработан именно для таких сценариев.
Прототип четырехколесного устройства, созданный группой ученых из Вашингтонского университета, имеет размеры всего 10 мм (0,4 дюйма) на каждую сторону. и весит около 1 грамма (0,04 унции).
Он не содержит батарей, но включает в себя два двигателя, шасси из углеродного волокна, складную печатную плату, датчик освещенности, солнечные элементы и антенна. Более того, он может перевозить грузы, вес которых втрое превышает собственный вес, например камеры и датчики окружающей среды.
Когда MilliMobile движется по плоским поверхностям, таким как пол, бетон, асфальт или утрамбованная грязь, он поглощает энергию из окружающего света и радиоволн. Сообщается, что даже в пасмурный день он может преодолеть расстояние примерно 30 футов (9 м) за один час. Он делает это, двигаясь постепенно, вместо того, чтобы пытаться накопить достаточно энергии, чтобы проделать весь путь за один непрерывный проход.
«Мы черпали вдохновение из «прерывистых вычислений», которые разбивают сложные программы на маленькие шаги, поэтому устройство с очень ограниченной мощностью может работать постепенно, по мере наличия энергии», — сказал докторант Кайл Джонсон, соавтор исследования. «В MilliMobile мы применили эту концепцию к движению».
MilliMobile: автономный беспроводной микроробот без батареи
