Поскольку беспилотные автомобили уже передвигаются по дорогам общего пользования, исследователи из Ноттингемского университета в Великобритании использовали водителя в камуфляже, чтобы посмотреть, как пешеходы реагируют на визуальные сигналы от встречных автомобилей без человека за рулем.
Ребята Попытка перейти дорогу по мере приближения испытательного автомобиля Nissan Leaf группы может быть прощена за веру в то, что это был полностью автономный автомобиль, поскольку водитель-человек был одет в одежду, похожую на автомобильное сиденье, включая полный головной убор, напоминающий подголовник, в то же время позволяя водитель для управления транспортным средством.
Идея исследования заключалась в том, чтобы определить общественное доверие к автономным транспортным средствам и изучить использование различных внешних человеко-машинных интерфейсов (eHMI) для сообщения пешеходам намерений автомобиля или поведения вождения.
Команда опробовала три типа визуальных дисплеев через адресную светодиодную матрицу RGB на передней части капота и светодиодную ленту на лобовом стекле.
Исследователь на сиденье водителя носил «сидячий костюм», чтобы пешеходы думали, что тестовый автомобиль Nissan Leaf является автономным транспортным средством. Университет Ноттингема
В первой конструкции использовалась светодиодная лента для имитации «сосочковой реакции глаза: боковое движение демонстрировало сканирование/осознание, а моргание давало неявный сигнал о намерении транспортного средства уступить дорогу». Во втором дизайне использовались лицо и глаза на матричном дисплее, сопровождаемые текстовыми подсказками на «человеческом языке», когда автомобиль приближался к пешеходу (например, «Я видел тебя» или «Я уступаю дорогу»), в то время как третий производил значок транспортного средства и использовал «язык, ориентированный на транспортное средство», чтобы попытаться донести сообщение.
eHMI были запрограммированы с использованием платы микроконтроллера Arduino Mega и запускались членом команды на заднем сиденье с помощью кнопочного управления. Тестовый автомобиль ездил по кампусу университета в течение нескольких дней, и видеорегистраторы спереди и сзади зафиксировали взаимодействие 520 пешеходов, с которыми столкнулись в течение периода исследования. Другие исследователи располагались в точках пересечения, чтобы попросить людей заполнить краткий опрос обо всем опыте.
Проанализировав данные, исследователи отметили, что дизайн интерфейса, в котором использовались выразительные глаза, казался предпочтительным методом передачи информации. намерение транспортного средства.
«Что касается дисплеев, eHMI с явными глазами не только привлек наибольшее визуальное внимание, но также получил хорошие оценки за доверие и четкость, а также самые высокие предпочтения, в то время как неявные светодиодные полосы были оценены как менее четкие и получили более низкие оценки. доверия», — сказал профессор Гэри Бернетт, руководитель исследовательской группы человеческого фактора и профессор транспортного человеческого фактора инженерного факультета.
«Дополнительным интересным открытием стало то, что пешеходы продолжали использовать жесты рук для например, поблагодарив машину, несмотря на то, что большинство респондентов считают, что машина действительно беспилотная, что показывает, что в этих типах взаимодействия все еще ожидается некий социальный элемент», — добавил он.
Исследование было недавно проведено. представлен на конференции «Эргономика и человеческий фактор 2023». В дальнейшем команда собирается исследовать, как другие уязвимые участники дорожного движения естественным образом взаимодействуют с автономными транспортными средствами, а также рекомендовала проводить исследования в течение более длительных периодов времени, «чтобы понять, как со временем может измениться реакция общественности на беспилотный автомобиль».
