Новости

Инновационная роботизированная рыба имеет скрученный метод движения

Новаторская роботизированная рыба использует изогнутый метод движения

При проектировании подводных роботов, похожих на рыб, вам нужен двигатель, который был бы одновременно энергоэффективным и достаточно быстрым. Новая система взмахивания хвостом может соответствовать всем требованиям, открывая путь для более широкого использования таких ботов.

Экспериментальная установка была встроена в роботизированную рыбу, созданную группой ученых из Бристольского университета. во главе с доктором Цам Лунг Ю. В нем используется модифицированная версия механизма, известного как скрученный полимер (TCP).

Короче говоря, TCP имеют форму скрученной линии, мало чем отличающейся от шнура трубки стационарного телефона. Когда леска нагревается, она скручивается туже, сжимаясь, как мышца. Когда тепло удаляется, линия снова расслабляется, возвращаясь к своей стандартной длине.

Одно из ограничений таких устройств заключается в том, что они не могут производить повторяющиеся движения очень быстро, так как это занимает не менее секунды. или около того, прежде чем они смогут снова заключить контракт. Роботизированная рыба решает эту проблему.

Новаторская роботизированная рыба использует скрученный метод движения

Обзор TCP робота -пружинная двигательная система Цам Лунг Ю

Она включает в себя TCP из токопроводящей нити и обычную стальную цилиндрическую пружину, которые располагаются бок о бок по всей длине робота. Они соединены с противоположными сторонами хвостового механизма в задней части бота и соединены друг с другом с помощью рычажного механизма спереди.

Когда на TCP подается электрический ток, он нагревается и сжимается, одновременно оттягивая хвост в одну сторону и растягивая винтовую пружину. Когда ток прекращается и TCP расслабляется, растянутая пружина сжимается, оттягивая хвост в другую сторону. К тому времени, когда хвост переместится в ту сторону, TCP готов сжаться и снова вытянуть его обратно.

Новаторская рыба-робот имеет искривленный метод движения

Различные компоненты системыTsam Lung You

Во время испытаний в резервуаре с водой робот смог плавать со скоростью двух волн в секунду, взмахивая хвостом. В настоящее время ученые внедряют эту технологию в более подвижную роботизированную рыбу-нож, у которой есть шнековидный плавник, проходящий по всей длине ее нижней части.

«Наша роботизированная рыба плавала с самой высокой частотой срабатывания, которую можно найти в реального TCP-приложения, а также самую высокую скорость передвижения среди TCP-приложений на сегодняшний день», — сказал Ю. «Это действительно интересно, поскольку открывает больше возможностей для применения TCP в различных областях».

Доклад об исследовании был представлен ранее в этом месяце на 6-й Международной конференции IEEE-RAS по мягкой робототехнике в Сингапуре. . Робота можно увидеть в действии на видео ниже.

Роботизированная рыба с TCP-двигателем

Источник

Нажмите, чтобы оценить статью
[Итого: 0 Среднее значение: 0]

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.

Кнопка «Наверх»