Китайская компания Fourier Intelligence заявляет, что планирует произвести 100 своих гуманоидных роботов общего назначения GR-1 к концу 2023 года, обещая, что они смогут нести почти собственный вес. Они также имеют уникальную направленность.
Фурье, кажется, специализируется в основном на реабилитационных технологиях; его платформа RehabHub предлагает серию интегрированных физиотерапевтических устройств для лечения различных проблем, от игр на силу запястья до тренировки захвата рук и пальцев, вплоть до экзоскелетов для нижней части тела для обучения людей ходить, сидеть, стоять, балансировать и подниматься по лестнице. .
Таким образом, проект гуманоида GR-1, запущенный еще в 2019 году, может показаться немного необычным. Но, с другой стороны, экзоскелет для физиотерапии нижней части тела, вероятно, использует много того же оборудования и должен решать множество тех же проблем, что и ноги робота.
Не говоря уже о том, что Китаю предстоит жестоко сложное будущее; просто посмотрите на его пирамиду населения по сравнению со средним мировым показателем. Как и Япония, она смотрит в ближайшее будущее, где пожилых людей, которым нужно поддерживать, намного больше, чем молодых людей, которые должны выполнять работу.
Фурье заявляет, что к концу года собирается произвести 100 роботовFourier Intelligence
Конечно, молодым людям не придется столько работать, если роботы готовы взять на себя большую ее часть. И именно это делает GR-1 таким интересным взглядом на гуманоидного робота; Фурье рассматривает его как робота общего назначения, похожего на то, над чем работают Тесла, Фигура и другие, но он также явно рассчитывает на помощь по уходу и физиотерапию в качестве некоторых из своих первых вариантов использования.
Возможно, отсюда и фиолетовые кусочки вокруг бедер робота на этих рендерах, явно разработанные, по крайней мере, для того, чтобы выглядеть как ручки для захвата, которые вы найдете на всех видах устройств в реабилитационном центре.
При росте 165 см (5 футов 5 дюймов) и весе 55 кг (121 фунт) экран GR-1 будет иметь максимальную скорость ходьбы около 5 км/ч (3 мили в час). Его суставы, как у роботов Tesla и Figure, будут обеспечивать относительно скромные 40 степеней свободы с помощью электрических приводов, в отличие от гидравлических систем чего-то вроде робота Atlas от Boston Dynamics.
Эти электродвигатели тоже будут мощными — самый большой из них, предположительно в этих задницах, будет способен генерировать крутящий момент до 300 Нм (221 фунт-фут).
GR-1 от Fourier Intelligence: человекоподобный робот с уникальным фокусом на уходе и физиотерапии.
Таким образом, он будет очень сильным, если будет делать то, что написано на банке. Atlas, как современное современное оборудование, может похвастаться грузоподъемностью 11 кг (24 фунта). Но Фурье утверждает, что GR-1 сможет выдерживать поразительные нагрузки до 50 кг (110 фунтов) — почти его собственный вес.
По данным Евроньюс, это позволит гуманоиду справляться с такими задачами, как перевозка неподвижных (и довольно легких) пациентов между кроватями и инвалидными креслами.
«По мере нашего продвижения вперед весь GR-1 может быть средством ухода, может быть терапией. Помощник, может быть компаньоном дома для пожилых людей, которые остаются в одиночестве», — цитирует генеральный директор и соучредитель Зен Кох. «Сама система может обеспечивать самобалансировку при ходьбе и выполнять различные задачи. Мы можем запрограммировать его сидеть, стоять и прыгать. Вы можете запрограммировать руки так, чтобы они поднимали посуду и инструменты и выполняли задачи по желанию инженера.»
У компании были построены и тестируются различные частичные и полнотелые прототипы с 2021 года, и на видео ниже вы можете увидеть, как они учатся ходить, справляться со старым испытанием на толчок метлой, которое прославил Atlas, поднимать и класть хрупкие предметы. подобно стеклянным бутылкам, выполнять элементарные танцевальные движения, реагировать на физические действия людей и преодолевать препятствия.
GR-1 компании Fourier Intelligence: запуск новой волны гуманоидных роботов общего назначения
Похоже, что он может ходить довольно быстро и официально, когда это необходимо, и хотя большая часть кадров 2023 года кажется ускоренной, Фурье явно достиг определенного уровня сложности аппаратного и программного обеспечения — достаточного, чтобы поставить его в число претендентов на появляющиеся рынок гуманоидов общего назначения.
Конечно, как объясняет Бретт Адкок из Figure, создание аппаратного обеспечения и обеспечение базовых движений, таких как ходьба, — это простая часть; это более-менее решаемая проблема. Сложность заключается в том, чтобы научить этих ботов автономно ориентироваться в мире и выполнять задачи, для которых они не были специально запрограммированы, в хаотичной и незнакомой среде.
И именно поэтому, кажется, Фурье спешит в производство, с чем Euronewsотчеты будут 100 единиц отгружены к концу года. Это не будут полнофункциональные роботы общего назначения — это будут аппаратно-программные платформы с базовыми возможностями, и они будут отправлены в основном в научно-исследовательские лаборатории, где, предположительно, 100 различных команд робототехники опробуют 100 различных способов создания этих роботов. боты умнее, способнее и готовы выйти в мир и внести свой вклад.
GR-1 с лицом экрана уже ходит, балансирует и проходит довольно мягкую версию теста на метле. Интеллект Фурье
Это интересная стратегия, в отличие от гораздо более закрытого подхода, и она может привести к разнообразным и взаимодополняющим набор методов, которые могут ускорить путь GR-1 к полезности. Время покажет, принесет ли такой гиперсовместный подход плоды и даст ли Фурье преимущество, когда гуманоидная волна начнет сломаться.
Печальная вероятность того, что в недалеком будущем некоторые в странах не будет достаточно людей трудоспособного возраста, чтобы обеспечить уход за немощными стариками и пациентами с серьезными травмами. Если такие компании, как Фурье, добьются успеха, мы, возможно, дадим им вместо этого способных, внимательных, отзывчивых и дружелюбных роботов — хотя вы можете поспорить на свой последний доллар, что Соединенные Штаты не позволят китайским гуманоидам свободно перемещаться по своей территории в ближайшее время.