Китайская компания Unitree Robotics претендует на новый мировой рекорд скорости для своего робота-гуманоида H1. В только что опубликованном видео двуногий бот мчится со скоростью 3,3 метра в секунду (11,9 км/ч или 7,4 мили в час)… и на этом веселье не заканчивается.
Впервые объявлено последним. Декабрь: H1 — первая гуманоидная модель Unitree. В прошлом компания была более известна своими четвероногими роботами, похожими на собак.
Первоначально анонсированная версия H1 имеет высоту 1805 мм (71 дюйм), весит около 47 кг (104 фунта) и может нести полезную нагрузку до 30 кг (66 фунтов). Каждая из его ног имеет пять степеней свободы благодаря суставам в тазобедренном, коленном и голеностопном суставах. Плечевые и локтевые суставы дают каждой руке в общей сложности четыре степени свободы.
Unitree H1 имеет высоту 1805 мм (71 дюйм), весит около 47 кг (104 фунта) и может нести полезную нагрузку до 30 кг (66 фунтов)Unitree Robotics
Робот отображает свое окружение на 360 градусов с помощью головы -установленная камера измерения глубины Intel RealSense D435i и модуль Livox MID360 LiDAR. Выходные данные этих устройств анализируются в режиме реального времени с помощью двух микропроцессоров Intel Core i7-1265U.
Вот краткий обзор того, на что была способна оригинальная версия H1, анонсированная всего три месяца назад. Помимо прочего, он мог сохранять равновесие и продолжать идти, даже когда его пинали.
Представляем Unitree H1: первого робота-гуманоида общего назначения | Цена Embodied AI ниже 90 тысяч долларов
В видео, опубликованном сегодня(1 марта) последняя версия H1, получившая название Evolution V3.0, умеет гораздо больше. Самое главное, как упоминалось ранее, он быстро ходит по плоской поверхности со скоростью 3,3 м/с. По данным Unitree, это новый мировой рекорд для полноразмерного робота-гуманоида.
Для справки: двуногий робот Cassie от Agility Robotics установил мировой рекорд роботизированного спринта в 2022 году, преодолев расстояние 100 метров (328 футов) за 24,73 секунды, что в среднем составляет 4,0 метра в секунду (14,4 км/ч). или 8,9 миль в час). Кэсси, однако, по сути, представляет собой всего лишь набор ног и «голову», а не полноценный гуманоид.
До выхода Unitree H1 на рынок осталось еще несколько лет.Unitree Robotics
Конкурирующая компания Fig не отдает приоритет скорости ходьбы гуманоидного робота пока нет, а у модели Феникса от Sanctuary его даже естьноги на данный момент – его создатели уделяют гораздо больше внимания его ловкости рук – который сам по себе начинает выглядеть невероятно быстрым и плавным. А недавно Tesla действительно похвасталась новой скоростью ходьбы для своего полноразмерного гуманоида Optimus, хотя она составляла всего 0,6 м/с.
Сравните это с новым видео Unitree H1 Evolution V3.0, в котором он не только быстро ходит, но и танцует (демонстрируя координацию всего тела), поднимается и спускается по лестнице (вращаясь на обратном пути вниз) и прыгает высотой с человека, стоящего рядом с ним.
Unitree H1 побивает мировой рекорд скорости робота-гуманоида [полноразмерный гуманоид] Evolution V3.0
Прыжок с места важнее вас Можно подумать, поскольку ноги H1 передвигаются просто с помощью электродвигателей M107 собственной марки. Более искусные прыгающие гуманоиды, такие как Atlas компании Boston Dynamics, используют более мощные, но более громоздкие, тяжелые и негерметичные гидравлические приводы. Так что добиться такого взрывного движения от электродвигателей — это впечатляющая работа Unitree!
Если вам нужен собственный H1, будьте готовы подождать от трех до 10 лет, а затем отказаться от него. выйдет 90 000 долларов США.