Новости

Гибридный подводный робот решает задачи подводного плавания

Гибридный подводный робот прицеливается для выполнения задач по подводному плаванию

Подводный робот uOne вскоре может взять на себя рискованные и трудоемкие задачи, которые сейчас выполняют люди-аквалангисты. Он может похвастаться уникальным сочетанием характеристик двух разных типов подводных ботов.

Когда речь идет о беспилотных устройствах, предназначенных для исследования подводного мира, практически все они подпадают под категорию либо ROV, либо AUV.

ROV (дистанционно управляемые транспортные средства) управляются дистанционно в режиме реального времени пилотом, находящимся на поверхности, который руководствуется видеосигналом в реальном времени с бортовой камеры корабля.

Хотя ROV очень маневренны, им мешает пуповина, идущая от них к поверхности. Если этот кабель зацепится за подводное препятствие, ROV может быть потерян навсегда.

AUV (автономные подводные аппараты) не нуждаются в кабеле, поскольку они автономно перемещаются по океану и избегают препятствий при выполнении морских исследований в течение часов или даже недель. Однако из-за своей торпедоподобной формы, созданной для скорости, они мало что могут сделать, например, зависая на месте или поворачиваясь на месте.

Именно здесь на помощь и должен прийти uOne. .

Гибридный подводный робот прицеливается для выполнения задач по подводному плаванию

uOne оснащен как передняя стереоскопическая система HD-камер, так и направленная вниз камера uWare Robotics

Разработанная бельгийской компанией uWare Robotics, технически это АНПА, поскольку в ней используются встроенные камеры, IMU (инерциальный измерительный блок) и другие технологии для автономного слежения. заранее запрограммированная подводная «траектория полета». Эти данные загружаются пользователем по беспроводной сети в бортовой компьютер корабля перед его запуском.

Однако uOne по форме не похож на типичный AUV. Его относительно короткий, приземистый корпус оснащен восемью векторными двигателями, которые позволяют ему зависать на месте или двигаться в любом направлении по мере необходимости. При этом нет кабеля, который мог бы помешать или за что-нибудь зацепиться.

uOne предназначен в первую очередь для таких задач, как осмотр подводных сооружений, таких как платформы нефтяных вышек и донные трубопроводы. Он уже может создавать 3D-карты облаков точек своего окружения, плюс планы предусматривают, что он сможет идентифицировать и проверять любые «точки интереса», с которыми он может столкнуться.

Гибридный подводный робот прицеливается для выполнения задач по подводному плаванию

Карта облака точек подводного трубопровода, записанная uOneuWare Робототехника

Все собранные данные хранятся на встроенном твердотельном диске и могут быть загружены по беспроводной сети после завершения миссии и возвращения АНПА на свою базу.

Что касается основных характеристик, uOne имеет размеры 40 см в высоту, 40 см в ширину и 50 см в длину (15,7 на 15,7 на 19,7 дюйма), весит 15 кг (33 фунта) вне воды и может перевозить до 5 кг ( 11 фунтов) датчиков, фонарей или других предметов. Его максимальная скорость составляет 3 узла (5,5 км/ч или 3,5 миль в час), а время автономной работы составляет примерно два часа на двухчасовую зарядку сменного аккумулятора.

Гибридный подводный робот прицеливается для выполнения задач по подводному плаванию

uOne способен акустически передавая «отчеты о ходе работы» своему пользователю, сообщая ему, что миссия идет по плану uWare Robotics

Благодаря нынешнему литому акриловому корпусу AUV может опускаться на максимальную глубину 75 м (246 футов). Однако в разработке находится алюминиевый корпус, который должен еще больше повысить эту цифру. Сообщается, что все это может развернуть всего один человек за 10 минут.

Потенциальные клиенты могут связаться с uWare через веб-сайт компании. Вы можете увидеть uOne в действии в следующем видео.

А еще один пример робота, который стирает грань между AUV и ROV, — это трансформирующийся роботизированный Aquanaut.

uWare & Innoceana — автономное картографирование морских водорослей — Тенерифе — октябрь 2021 г.

Источник

Нажмите, чтобы оценить статью
[Итого: 0 Среднее значение: 0]

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.

Кнопка «Наверх»