Новости

Эмо чувствует вашу улыбку прежде, чем она произойдет, и отвечает тем же

Эмо чувствует вашу улыбку до того, как она произойдет, и отвечает тем же

Робот по имени Эмо, который чувствует, когда человек собирается улыбнуться, и одновременно отвечает своей собственной улыбкой, может стать большим шагом на пути к разработке роботов с улучшенными коммуникативными навыками, более способствующими укреплению человеческого доверия, как предполагает новое исследование.

>

Хотя достижения в области больших языковых моделей (LLM), таких как ChatGPT от OpenAI, позволили разработать роботов, которые довольно хороши в вербальном общении, они по-прежнему считают невербальное общение сложным, особенно чтение и адекватное реагирование на выражения лица.

Исследователи из Лаборатории творческих машин Колумбийского инженерного университета Колумбийского университета решили эту проблему, научив свою антропоморфную голову робота Эмо, покрытую синим кремнием, предвидеть улыбку человека и отвечать тем же.

Разработка робота, реагирующего на невербальные сигналы, предполагает две проблемы. Первый — создание выразительного, но универсального лица, которое предполагает использование сложного оборудования и исполнительных механизмов. Второй — научить робота, какое выражение лица следует генерировать своевременно, чтобы оно выглядело естественным и искренним.

Эмо может быть «просто головой», но оно состоит из 26 актуаторов, которые позволяют использовать широкий спектр нюансов выражения лица. Камеры высокого разрешения в обоих зрачках позволяют Эмо устанавливать зрительный контакт, необходимый для невербального общения. Чтобы научить Эмо выражать выражения лица, исследователи поместили его перед камерой и позволили ему совершать произвольные движения — это эквивалентно тому, как мы практикуем разные выражения лица, глядя в зеркало. Через несколько часов Эмо узнал, какие двигательные команды вызывают соответствующие выражения лица.

Затем Эмо показали видео с выражением человеческого лица для анализа кадр за кадром. Еще несколько часов обучения гарантировали, что Эмо сможет предсказывать выражения лиц людей, наблюдая за малейшими изменениями. Эмо предсказал человеческую улыбку примерно за 840 миллисекунд до того, как это произошло, и одновременно ответил своей собственной (хотя это выглядело довольно жутковато).

Совместное выражение лица человека и робота

«Я думаю, что точное предсказание выражений человеческого лица — это революция в HRI [взаимодействии человека и робота]», — сказал ведущий автор исследования Юхан Ху. «Традиционно роботы не были предназначены для учета выражений людей во время взаимодействия. Теперь робот может использовать выражения человеческого лица в качестве обратной связи».

«Когда робот взаимодействует с людьми в режиме реального времени, это не только улучшает качество взаимодействия, но и помогает укрепить доверие между людьми и роботами», — продолжил он. «В будущем при взаимодействии с роботом он будет наблюдайте и интерпретируйте ваше выражение лица, как у реального человека».

В настоящее время работая над интеграцией LLM в Emo, чтобы обеспечить вербальное общение, исследователи хорошо осознают этические последствия разработки такого продвинутого робота.

«Хотя эта возможность предвещает множество положительных применений, от домашних помощников до учебных пособий, разработчики и пользователи обязаны проявлять осмотрительность и этические соображения», — сказал Ход Липсон, директор Creative Machines. Лаборатория и автор исследования.

«Но это также очень интересно: развивая роботов, которые могут точно интерпретировать и имитировать человеческие выражения, мы приближаемся к будущему, в котором роботы смогут легко интегрироваться в нашу повседневную жизнь. жизни, предлагая общение, помощь и даже сочувствие. Представьте себе мир, в котором взаимодействие с роботом кажется таким же естественным и комфортным, как общение с другом».

Исследование опубликовано в журнале Science Robotics.

Источник

Нажмите, чтобы оценить статью
[Итого: 0 Среднее значение: 0]

Похожие статьи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.

Кнопка «Наверх»