Когда дорога покрыта снегом или скрыта туманом, навигационные системы беспилотных автомобилей могут не видеть где эта дорога. Вскоре на помощь могут прийти специально оборудованные маркеры тротуаров, которые будут непрерывно передавать радиосигналы проезжающим автомобилям.
В настоящее время они разрабатываются учеными из Национальной лаборатории Ок-Риджа (ORNL) Министерства энергетики США и Университета Западного Мичигана (WMU). технология включает в себя выпуклые светоотражающие указатели, которые уже используются на многих автомагистралях.
Внутри каждого устройства упакованы микрочип, радиопередатчик, батарея и антенна. Пятьдесят раз в секунду маркеры передают данные, включающие их GPS-координаты.
Постоянно анализируя эти данные, алгоритмы, работающие на чипах маркеров и в программном обеспечении автомобиля, совместно определяют, где находится дорожное покрытие и куда оно движется, даже если оно скрыто от глаз автомобиля. вид.
В ходе полевых испытаний, проведенных в национальном парке в штате Монтана, было обнаружено, что маркеры передают свои сигналы более чем в пять раз дальше, чем исходная 100-метровая (328-футовая) цель. Предполагается, что батареи необходимо будет заменять примерно раз в год.
Важно отметить, что в отличие от других систем слежения за дорогами, которые полностью размещаются внутри автомобиля, эта облегчает обработку данных, поскольку частично встроена в саму дорогу. По мнению ученых, использование маркеров должно сократить навигационное энергопотребление автомобиля на 90% по сравнению с ведущими традиционными системами на основе камер и лидаров. Это снижение энергопотребления должно, в свою очередь, увеличить запас хода автомобильного аккумулятора.
В дальнейшем (без каламбура) эту технологию можно было бы использовать для передачи такой информации, как перекрытые полосы движения, интенсивность движения, температура и влажности.
«Мы работаем над тем, чтобы сделать функции автономного вождения точными и безопасными в более отдаленных районах», — сказал Али Экти из ORNL, который возглавляет исследование вместе с Сачином Шармой из WMU. «И мы делаем это, превращая фиктивную часть инфраструктуры в нечто, имеющее гораздо больше применений».
Статья об исследовании была недавно опубликована в журнале SAE Mobilus.
